有。一支日軍偵察小隊曾於1944年1月登陸西澳洲，是二戰中日軍唯一一次得到確認的踏足澳洲領土。

1944年1月，日本海軍情報機構懷疑美軍正在西澳洲西北海岸的阿德默勒爾蒂灣（Admiralty Gulf）新建海軍基地，遂要求駐紮在帝汶島上的日本陸軍第19軍派出偵察隊查明情況，後者遂組成“水野偵察小隊”（以組長水野中尉的名字命名），化妝成漁民乘坐“広島”號漁船前往西澳洲執行任務。

阿德默勒爾蒂灣

1月18日，水野小隊到達布勞斯島（Browse Island），水野中尉及其手下全部登陸，在為二戰中首批真正登上澳洲領土的日本士兵。他們發現島上除了一座損毀的水壩外空無一物，但確認如果日後日軍準備登陸澳洲的話，該島可以作為一處不錯的前進基地。

離開布勞斯島後，水野小隊於1月19日上午10時左右從西澳洲海岸邊的一處海灣登陸，第一次登上陸澳洲本土。登陸後的水野小隊分為三組，分別對不同的區域進行了探查。據稱，水野中尉為了記錄感興趣的東西，特意攜帶了一架8毫米攝影機。

不過讓日本人沮喪的是，他們在兩天的偵察中沒有發現任何有軍事價值的情報，遂於1月20日下午終止任務返回。

也有不少澳洲當地人和業餘歷史愛好者堅信，日本士兵此後又對澳洲實施過幾次類似的偵察任務。還有人宣稱，日軍潛艇人員也曾秘密在澳洲上岸，悄悄為潛艇補充淡水。不管事實如何，日本人不久後就轉移了對澳洲的興趣，把注意力放到逐漸逼近老巢的威脅身上。

二戰日本偷襲珍珠港以後日本恨不得把所有國家拉進戰爭。日本有攻擊過澳洲的達爾文港，炸了一些商船。在澳洲北部的的一個島也投入過幾十萬的兵力。因為離澳洲太近，外加氣候原因，傷亡慘重。後來為了對付盟軍的其他威脅，以及兵力的不足，逐漸放棄了對澳洲的興趣，所以沒有登上澳洲領土