ZD6系列電動轉轍機是目前用量最大的轉轍機之一，它的用途是改變道岔開通方向，鎖閉道岔，反映道岔的位置狀態。ZD6系列電動轉轍機廣泛應用於國家鐵路、城市軌道交通、地方鐵路，ZD6系列電動轉轍機適用於時速120km/h以下的普通單開道岔和複式交分道岔，根據對道岔的保護方式分為可擠和不可擠型兩種；根據對道岔的鎖閉方式又可分為單鎖閉和雙鎖閉。它可以單機牽引道岔，也可以透過系列中不同型號轉轍機的相互匹配實現雙機牽引道岔，從而滿足不同道岔的需要。

　　主體結構：

　　ZD6系列電動轉轍機根據道岔使用狀態的要求，各型號的配置略有不同，現以基本型ZD6-A為例說明。

　　電動機

　　採用交流/直流串聯電動機

　　減速器

　　用於降低轉速以獲得足夠的轉矩，並完成傳動功能。

　　摩擦聯結器

　　由彈簧和摩擦制動板組成，構成輸出軸與主軸之間的摩擦連線，當道岔轉換過程中尖軌遇阻時，能夠保護電機。

　　轉換鎖閉裝置

　　由鎖閉齒輪和齒條塊組成，將轉動變為平動，透過動作杆帶動尖軌運動，轉換到位後進行鎖閉。

　　自動開閉器

　　透過表示杆與尖軌連線，表示杆隨尖軌移動。只有當尖軌密貼並鎖閉後，才能接通道岔表示電路，並斷開道岔的轉換電路。

　　擠岔保護及報警裝置

　　包括擠切銷和移位接觸器等。擠切銷用於連線動作杆和齒條塊，擠岔時擠切銷被切斷，使動作杆和齒條塊分離，避免機件損壞。移位接觸器用於監督擠切銷受損狀態，道岔被擠或擠切銷折斷時，斷開道岔表示，並接通擠岔報警電路。

　　遮斷器（又稱為安全觸點）

　　位於電動機一側，用於斷開電動機的電路。只有開啟遮斷器，才能插入手搖把人工轉換道岔，或者開啟機蓋進行維修。