複姓軒轅，是中國古老而尊貴的姓氏，是中華人文始祖黃帝的嫡系後人之一。黃帝出生於軒轅之丘（又稱軒轅丘、壽丘），居住建都於軒轅之丘，黃帝又稱軒轅黃帝。他的嫡系後人就以軒轅為姓氏了。

根據戰國時期（也有說是漢代）《世本》的記載：

“黃帝居軒轅之丘，娶於西陵氏之子，產青陽及昌意。”

這裡記載黃帝居住在軒轅之丘，沒說明具體的地理位置，司馬遷的史記而已沒有明確說明具體的地理位置。

西晉時期的著名醫學家和史學家皇甫謐曾經著有：《針灸甲乙經》、《歷代帝王世紀》等，被針灸醫學界推崇為“針灸鼻祖”，也是著名的史學家，他在《歷代帝王世紀》中詳細論述了軒轅之丘的具體位置：

受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。有熊，即今河南新鄭是也。

軒轅之丘的具體位置是河南新鄭縣，軒轅姓起源於該地。

軒轅、軒、軒丘是三個姓，都是黃帝的後裔，軒丘姓現在已經沒有了，應該是軒轅之丘的縮寫為姓氏，軒姓的祖先為黃帝軒轅氏，後來省略為軒姓（軒姓人口大概15萬左右），現在和軒轅姓（人口大概2-3萬）是分開的。

天黿是軒轅氏的圖騰，天黿變化為龍，龍就成了軒轅氏的圖騰了。（天黿雕像）

軒轅姓主要分佈在河南省、山西省、山東省、遼寧省、安徽省、天津市、河北省、廣東省、江蘇省、陝西省、浙江省、新疆維吾爾自治區、臺灣省，香港特別行政區等地。

國外有日本，美國，紐西蘭，澳洲，英國，奧地利等地。