因為金星的軌道位於更靠近太陽的位置，所以，在地球上看來，水星和金星總是位於離太陽很近的地方。黃昏和黎明的時候，太陽剛剛落入地平線以下，水星和金星就可以在地平線以上，被人看到。

不過太陽落山之後，由於大氣散射，仍然有光線散射在天空中，行星還是會多少被Sunny掩蓋，金星距離太陽相對遠，亮度也大，觀測不困難。

以地球為三角形的頂點之一，分別連結金星和太陽，就會發現這個角度非常小，即使在最大時也只有48.5°，這是因為金星的軌道處於地球軌道的內側。因此，當我們看到金星的時候，不是在清晨便是在傍晚，並且分別處於天空的東側和西側。

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金星周圍有濃密的大氣和雲層。只有藉助於射電望遠鏡才能穿過這層大氣，看到金星表面的本來面目。金星大氣中，二氧化碳最多，佔97%以上。時常降落巨大的具有腐蝕性的酸雨。金星表面溫度高達500℃，大氣壓約為地球的90倍（相當於地球900米深海中的壓力）。

金星自轉方向跟天王星一樣與其它行星相反，是自東向西。因此，在金星上看，太陽是西升東落。金星繞太陽公轉的軌道是一個很接近正圓的橢圓形偏差不超過1°且與黃道面接近重合，其公轉速度約為每秒35公里，公轉週期約為224.70天。

但其自轉週期卻為243日，也就是說，金星的自轉恆星日一天比一年還長。不過按照地球標準，以一次日出到下一次日出算一天的話則金星上的一年要遠遠小於243天。

這是因為金星是逆向自轉的緣故；在金星上看日出是在西方，日落在東方；一個日出到下一個日出的晝夜交替只是地球上的116.75天。在地球上看金星與太陽的最大視角不超過48°，因此金星不會整夜出現在夜空中。中國民間稱黎明時分的金星為啟明星，傍晚時分的金星為長庚星。