本人做過一款皮帶測速感測器，用的是光電感測器的方案，除此之外，還可以用霍爾開關來實現。跑步機測距其實就是計算皮帶的線速度，再根據時間確定出來的。下面和大家分享光電和霍爾這兩個技術方案。

光電感測器可以根據光源有無被遮擋的情況輸出高低電平(0和1)。比如光源被遮擋時，輸出端CE極不導通輸出低電平，不遮擋時CE極導通輸出高電平。因此可以將一個碼盤至於光電感測器的凹槽中，而碼盤是跟電機的轉子同步運動的。所以在工作的時候，隨著碼盤的轉動光電感測器輸出一個方波，碼盤轉動越快，方波的頻率越高，也就是脈衝越密集。

如下圖所示，是光電感測器和碼盤的實物圖。

霍爾開關是一種磁性敏感器件，如下圖所示的，當磁鐵的北極靠近時輸出低電平，當北極離開時輸出高電平。所以可以在碼盤的邊緣處放置一塊磁鐵，碼盤旋轉一週輸出一個高脈衝，透過計算一定時間內脈衝的個數從而可以確定碼盤的線速度。

不管是光電感測器方案，還是霍爾開關方案，最終輸出的都是脈衝/方波訊號，其頻率的高低取決於碼盤的轉速，也就是皮帶的執行速度，輸出波形如下圖所示。

將波形處理後，由微控制器採集一定時間內脈衝的個數就可以確定碼盤的線速度，從而計算出皮帶的轉動距離。