燕青是為救盧俊義才上梁山的。
宋江繼任梁山寨主後，為壯大梁山聲勢，派軍師吳用去賺盧俊義上山。吳用假扮算命先生，混入盧府為盧俊義算命，稱其將有血光之災，需去東南一千里外躲避，方可脫難。盧俊義深信不疑，欲帶管家李固前往泰安州經商，以避災禍，並留燕青看管家中庫房。燕青極力勸阻，認為前往泰安州必經梁山泊，路上不安全。他還指出，算命先生定是梁山中人，是要誆騙盧俊義上山。盧俊義不聽。燕青又要隨行前去，盧俊義仍舊拒絕。
盧俊義經過樑山時，遇到埋伏，最終被浪裡白條張順活捉上山。宋江留盧俊義小住，將李固放回，還對他謊稱盧俊義已在山寨落草。李固與盧俊義的妻子賈氏早有私情，便藉機向官府告發，與賈氏霸佔盧家家產。盧俊義在梁山住了兩個月，告辭回家，在北京城外遇到燕青。燕青此時已被李固趕出家門，淪為乞丐。他將實情告訴盧俊義，勸盧俊義莫要入城。盧俊義不信，不顧燕青再三勸阻，執意入城回府。
李固又向官府告發，稱盧俊義勾結叛匪，準備裡應外合攻打大名府。梁中書命人抓捕盧俊義，嚴刑拷打，屈打成招後將其打入死牢。蔡福兄弟受到柴進重金委託，花錢打通關節，終使盧俊義由死罪改為刺配。差役董超、薛霸被李固買通，在刺配途中欲殺盧俊義，卻被燕青放冷箭射死。燕青救下盧俊義，揹著他投奔梁山泊而去。中途在客店安歇時，燕青外出打野味，盧俊義卻又被追捕的官軍抓走。
燕青見盧俊義又被抓走，因無軍器，無力相救，便前往梁山泊求援，途中恰好遇到下山打探訊息的楊雄、石秀。
楊雄與燕青回梁山報信。石秀則到北京城中打探訊息，得知盧俊義即將被斬，便隻身劫法場，終因寡不敵眾而被擒。梁山軍三打大名府，終於救出盧俊義和石秀。李固與賈氏出城逃難時，被燕青、張順擒住。
盧俊義獲救後，殺死李固、賈氏，與燕青同上梁山落草。東昌府之戰時，燕青用弩箭射中張清戰馬，救下郝思文，後又用箭射丁得孫，使得丁得孫被呂方、郭盛生擒。梁山排座次時，燕青排第三十六位，星號天巧星，擔任步軍頭領。
燕青是為救盧俊義才上梁山的。
宋江繼任梁山寨主後，為壯大梁山聲勢，派軍師吳用去賺盧俊義上山。吳用假扮算命先生，混入盧府為盧俊義算命，稱其將有血光之災，需去東南一千里外躲避，方可脫難。盧俊義深信不疑，欲帶管家李固前往泰安州經商，以避災禍，並留燕青看管家中庫房。燕青極力勸阻，認為前往泰安州必經梁山泊，路上不安全。他還指出，算命先生定是梁山中人，是要誆騙盧俊義上山。盧俊義不聽。燕青又要隨行前去，盧俊義仍舊拒絕。
盧俊義經過樑山時，遇到埋伏，最終被浪裡白條張順活捉上山。宋江留盧俊義小住，將李固放回，還對他謊稱盧俊義已在山寨落草。李固與盧俊義的妻子賈氏早有私情，便藉機向官府告發，與賈氏霸佔盧家家產。盧俊義在梁山住了兩個月，告辭回家，在北京城外遇到燕青。燕青此時已被李固趕出家門，淪為乞丐。他將實情告訴盧俊義，勸盧俊義莫要入城。盧俊義不信，不顧燕青再三勸阻，執意入城回府。
李固又向官府告發，稱盧俊義勾結叛匪，準備裡應外合攻打大名府。梁中書命人抓捕盧俊義，嚴刑拷打，屈打成招後將其打入死牢。蔡福兄弟受到柴進重金委託，花錢打通關節，終使盧俊義由死罪改為刺配。差役董超、薛霸被李固買通，在刺配途中欲殺盧俊義，卻被燕青放冷箭射死。燕青救下盧俊義，揹著他投奔梁山泊而去。中途在客店安歇時，燕青外出打野味，盧俊義卻又被追捕的官軍抓走。
燕青見盧俊義又被抓走，因無軍器，無力相救，便前往梁山泊求援，途中恰好遇到下山打探訊息的楊雄、石秀。
楊雄與燕青回梁山報信。石秀則到北京城中打探訊息，得知盧俊義即將被斬，便隻身劫法場，終因寡不敵眾而被擒。梁山軍三打大名府，終於救出盧俊義和石秀。李固與賈氏出城逃難時，被燕青、張順擒住。
盧俊義獲救後，殺死李固、賈氏，與燕青同上梁山落草。東昌府之戰時，燕青用弩箭射中張清戰馬，救下郝思文，後又用箭射丁得孫，使得丁得孫被呂方、郭盛生擒。梁山排座次時，燕青排第三十六位，星號天巧星，擔任步軍頭領。