如何實現PLC與多臺變頻器的MODBUS/RTU通訊，首先不同的PLC、不同的變頻器的設定方法和通訊程式不一樣，包括使用的通訊指令、接線方法，MODBUS暫存器地址，需要我們詳細閱讀變頻器手冊和PLC通訊手冊，但方法基本原理都差不多，我們以三菱plc控制多臺英威騰變頻器為例如下圖所示的來說明，主要從接線、通訊引數設定、通訊程式編制三方面進行說明。
1接線，PLC作為主站、變頻器作為從站，採用半雙工的方式連線裝置RS485介面。在PLC側通訊模組為485BD或者485ADP(A+，B-),對接於變頻器側的專用介面485+和485-，如下圖所示的接法，連線線最好使用雙絞遮蔽線進行連線，這樣通訊的抗干擾能力較強。
2通訊引數設定，這裡主要針對通訊引數如傳輸波特率、資料位校驗、站號等，變頻器的站號從1開始排列，PLC主站和從站的通訊引數設定一致。變頻器在引數修改完畢後要斷電重新上電啟動才能有效，PLC的引數可以透過程式給定，也可以在序列通訊的對應的通道進行修改，這裡一定要注意使用了哪個通道進行通訊的。
3程式的編制，這部分是難點，涉及到通訊程式設計，三菱PLC的MODBUS通訊有RS指令(自由無協議通訊)和ADPRW(專用)，RS指令傳送命令資料時還需要編寫CRC值的計算這裡對於新手有難度(FX3U有專門計算CRC的指令)，剛開始可以借鑑現成的程式來理解，ADPRW則不需要用起來很是方便。因為是半雙工的方式，資料的傳送和接受不能同時，所以這塊我們採用輪詢機制完成命令的傳送，什麼意思呢，簡單的說就是按照順序進行詢問從站1、從站2..，如對變頻器1進行頻率寫入、資料監控完成後再對變頻器2進行，依序詢問週而復始地執行。
如何實現PLC與多臺變頻器的MODBUS/RTU通訊，首先不同的PLC、不同的變頻器的設定方法和通訊程式不一樣，包括使用的通訊指令、接線方法，MODBUS暫存器地址，需要我們詳細閱讀變頻器手冊和PLC通訊手冊，但方法基本原理都差不多，我們以三菱plc控制多臺英威騰變頻器為例如下圖所示的來說明，主要從接線、通訊引數設定、通訊程式編制三方面進行說明。
1接線，PLC作為主站、變頻器作為從站，採用半雙工的方式連線裝置RS485介面。在PLC側通訊模組為485BD或者485ADP(A+，B-),對接於變頻器側的專用介面485+和485-，如下圖所示的接法，連線線最好使用雙絞遮蔽線進行連線，這樣通訊的抗干擾能力較強。
2通訊引數設定，這裡主要針對通訊引數如傳輸波特率、資料位校驗、站號等，變頻器的站號從1開始排列，PLC主站和從站的通訊引數設定一致。變頻器在引數修改完畢後要斷電重新上電啟動才能有效，PLC的引數可以透過程式給定，也可以在序列通訊的對應的通道進行修改，這裡一定要注意使用了哪個通道進行通訊的。
3程式的編制，這部分是難點，涉及到通訊程式設計，三菱PLC的MODBUS通訊有RS指令(自由無協議通訊)和ADPRW(專用)，RS指令傳送命令資料時還需要編寫CRC值的計算這裡對於新手有難度(FX3U有專門計算CRC的指令)，剛開始可以借鑑現成的程式來理解，ADPRW則不需要用起來很是方便。因為是半雙工的方式，資料的傳送和接受不能同時，所以這塊我們採用輪詢機制完成命令的傳送，什麼意思呢，簡單的說就是按照順序進行詢問從站1、從站2..，如對變頻器1進行頻率寫入、資料監控完成後再對變頻器2進行，依序詢問週而復始地執行。