磁性編碼器有很多種，現在用的最多的，價格最便宜的是在軸式磁性編碼器。透過一個ns單極對的磁鐵，用霍爾感測器來感應磁場強度，然後根據磁場強度計算角度。

磁編碼器的工作原理是怎樣的？

由於機械製造業的快速發展及競爭程度激烈，因此對數控機床提出更高要求。伺服控制系統在數控機床的應用為數控機床的高要求奠定了基礎。因此磁編碼器在伺服控制系統中的作用非常重要。

伺服控制系統屬於閉環控制，閉環控制的基本四個環節就是控制器、執行器、被控物件、檢測變送。題目說的磁編碼器屬於閉環控制中的檢測變送環節。用於檢測伺服電機轉子磁場位置，提供準確的電機速度和位置訊號，然後磁編碼器輸出訊號給驅動器進行分析比較和邏輯判斷，最後驅動伺服電機。其實磁編碼器就是一個感測器，時刻為驅動器器提供準確訊號便於它做出準確的分析和判斷。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器採用磁電設計，由磁感應器件的磁場變化來產生或提供執行機構（伺服電機）的位置和速度。

磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應。磁電阻效應的產生來源於通電導體或半導體內部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內部載流子運動軌跡就會發生偏轉或產生螺旋運動，從而使導體或半導體內部的電位差發生變化，這個過程只是微觀表現，宏觀表現只要外磁場發生變化，磁阻阻值也會發生相應變化，這就是磁編碼器的磁阻效應。

磁編碼器的磁阻器件有半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件。由此說來，磁編碼器的檢測探頭就是以磁阻器件為磁頭。目前來說，磁編碼器的探頭常用的磁阻器件磁頭有巨磁電阻效應的磁頭（GMR）和各向異性磁電阻效應的磁頭（AMR）。但是由於AMR磁頭相比於GNR磁頭，頻率特性好和較高靈敏度等優勢，漸漸成為現在磁編碼器的主流應用磁頭。