大概是這個樣子：

ESC ECU是大腦，對收集的資料進行計算和判斷，根據計算結果，向執行機構下命令；擺角感測器、輪速感測器、方向盤、踏板、發動機扭矩等等是感知器官，向大腦傳遞車輛的個方向加速度、每個輪胎的實際轉速、車速、方向盤扭轉方向及角度、發動機的扭矩輸出；執行機構是扭矩控制和液壓回路（輪上的制動力）。

邏輯舉例，車輛直行，踩剎車制動，ESC發現有一隻輪胎輪速為0，但是其他輪胎都還有轉速，說明車輛有輪胎已經抱死在和地面打滑了，趕快調整一下制動力和扭矩分配，要不車輛就要失控了。

或者，ESC發現某方向上的加速度和方向盤的轉向矛盾或不符，車輛在側向打滑（漂移啦！！！），那麼就向某一側的輪子施加制動力，幫司機把車子拉回來。

或者，司機在使勁踩油門，驅動輪輪速很高，從動輪輪速很低，這是啟動打滑了，驅動輪扭矩要放低，別失控。

當然，ESC的判斷值和標準以及一些功能的邏輯是工程師們設定和匹配的，所以每個車型的ESC性格也不太一樣……但是關鍵時刻ESC會比司機反應快（老司機除外），救人一命。

等等，等等……當然，如果要漂移，ESC必須要關掉，否則漂不起來，然而現在的ESC基本是不能完全關閉的，車輛狀態達到設定的不穩定狀態，ESC自己就回來了……