1. 一根杖　　最常見的型別。它又有可伸縮的，長度不可調節的，也有可摺疊的；粗管、細管的，輕量型的。如個子較小巧的，可以選擇細管的柺杖；當然也會有人覺得柺杖太輕沒有安全感，喜歡選擇稍重的。　　

2. 多點杖　　相較一根杖，它地面的接觸面積更大，所以更為穩定，但不適合在地形凹凸不平的地方使用。　　

3. 前臂柺杖　　減輕下肢的承重度，適合步行不穩定，一根杖及多點杖都無法提供足夠的穩定度，握力弱或手腕無法用力的患者。　　

4. 腋下柺杖　　需要腕力。前三者都無法提供足夠的穩定度時，可供選擇。　　

5. 柺杖傘　　下雨天也可安心使用。　　在選擇移動輔助的介護產品時，與使用者行走的力量相符合的產品是選擇最基本的原則。若使用者使用手杖也稍有不安心時，可選擇步行器、購物車或是輪椅便於出行。　　如何選擇適合自身的手杖　　選擇手杖，讓它發揮輔助保持正確的行走姿勢、防止摔跤的作用，最重要的一點是必須選擇合適的手杖長度。　　1. 一根杖及多點杖：　　身高÷2+（2-3釐米）= 柺杖的長度　　2. 前臂柺杖　　將柺杖支點放在離小腳趾外側15釐米處，肘關節大約彎曲30度左右的長度為最佳。　　3. 腋下柺杖　　最佳長度=身高-40釐米

四足柺杖，三足柺杖和單足柺杖各有特點，可根據自己的實際情況進行：

(1)四足手杖有四隻腳，很穩定，常用於行走訓練初期。

(2)三足手杖有“品”字形排列的三隻腳，也較穩定。

(3)單足手杖只有一隻腳，輕便靈活，可在使用多足手杖行走穩定後應用。

各種手杖可在康復器材商店購買，也可自己動手製作，但一定要安全可靠。