哆啦A夢 　　配音 水田山葵 ；林保全（香港） ；陳美貞（臺灣） ；劉純燕（大陸） 　　22 世紀的貓型機器人。

受世修之託，回到現代幫助大雄。本作的主角。名字的意思是銅鑼（ドラ）衛門（えもん）心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年哆啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當他吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。　　野比大雄 　　配音 大原惠 ；陸惠玲（香港） ；楊凱凱（臺灣） ；伍鳳春（大陸） 　　是《哆啦A夢》中的第二主角。性子懦弱，膽小怕事，丟三落四。優點是有責任心，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他、挖掘他的潛質，扭轉他不幸的命運的。　　源靜香 　　配音 嘉數由美 ；梁少霞（香港） ；許淑嬪（臺灣） ；張艾（大陸） 　　源靜香是《哆啦a夢》中的女主角。大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。　　《哆啦A夢：伴我同行》是一部紀念《哆啦A夢》之父藤子·F·不二雄誕辰80週年的3D動畫電影，由八木龍一、山崎貴導演執導，由東寶株式會社出品。