怠速悠車是一種較常見的故障現象，但它所發生的原因及部位，卻較難讓人判斷。從原理上分析有規律的轉速忽高忽低，一定跟發動機的動力忽大忽小有關，而變化的動力應與混合氣的忽多忽少有關，混合氣的多少與怠速下進氣量的變化有關。此車節氣門開度為4°無變化，說明無混合氣量值的變化。一般來講，動力決定於混合氣的量，而不取決於其濃度，但稍濃的混合氣將提高一定的動力性，資料中表明，扭矩最大的混合比為13∶1左右，這正說明了一點，理想混合比(14。7∶1)是一個綜合的理想比，但它不是最佳的動力混合比。由此我們分析氧感測器中毒後，訊號反饋滯後，電腦一直在超量的調節，當噴油量增大一段時間後，氧感測器才反饋濃訊號，此時電腦做減少噴油量的控制，又經過一段時間後，氧感測器才得知混合氣偏稀，而告之再加濃，如此緩慢的訊號變化，將使電腦在做滯後控制，造成混合氣一會兒稀一會兒濃，由此發動機動力一會兒大一會兒小，導致轉速忽高忽低現象，不過這種悠車的波動範圍不會很大。大眾車系有常見的三大故障點： 1、空氣流量計訊號偏值，它與本產品品質有關和空氣髒汙有關。 2、節氣門體過髒，易造成怠速不穩，這與直動式怠速控制特點有關，清洗後的節氣門易造成怠速轉速升高，需再設定。 3、氧感測器訊號不良，它對發動機控制和影響較大，常發生動力不足，怠速不穩現象。