商鞅死於“車裂”這種刑罰，即將人的頭和四肢分別綁在五輛車上，套上馬匹，分別向不同的方向硬拉，把人的身體撕裂為六塊，所以稱之為車裂。有時候，執行這種刑罰不用車，而直接用五條牛或五匹馬來拉，所以，“車裂”又被稱為“五牛分屍”或“五馬分屍”。

商鞅死後又被處以車裂之刑，就是常說的五馬分屍。

商鞅，又為公孫鞅，因他是衛華人，又名衛鞅，後來到秦國為秦孝公所重用。推行改革變法，更在河西之戰一戰成名，奪的許多土地，為以後秦國東出天下起了很大的作用。秦孝公因為他的功勞，賜封地於商地，所以又稱商君商鞅。

商鞅變法使秦國的國力整體的提高，使秦國得到很大的利益。但同時也損害了秦國貴族的利益，同時因為連坐之罪，對公子虔也進行了處罰。

因為秦孝公對商鞅的極獨信任，秦國貴族在當時都沒有對商鞅下手。後來秦孝公死後，貴族都向新君贏駟發難，同時贏虔告商鞅謀反。

贏駟為了平衡秦國內部的關係，雖然商鞅變法使秦國強大，但變法已經深入人心，既使此時沒有商鞅也一樣可以推行商鞅之法，而秦國貴族同樣是秦國一個重要的組成力量。

贏駟經過考慮，終於決定放棄商鞅。商鞅聽說被告謀反和貴族的發難，心中害怕，急忙返回商地。後來卻兵敗被殺。並把他的屍體帶回秦都，最終處於車裂之刑。五牛分屍。