眾所周知分封制是周朝的國策之一，從周武王開始，之後西周的歷代周王都予以落實，尤其是在周成王時期，分封的諸侯佔了周朝諸侯絕大多數。如果以周武王分封為起初的話，那麼後來加進來的諸侯國是很多的，即便以周武王和周成王兩代為起初，後來加進來的諸侯也有好幾個。

以周武王和周成王兩代為起初，共分封數十個諸侯，其中大多數是同姓諸侯，《荀子·儒效》記載：“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”。

另據《呂氏春秋·觀世》記載“周之所封四百餘，服國八百餘”；《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人，姬姓之國者四十人”。

這些封出去的領土並不都是周朝的領土，事實上週朝能夠完全掌控的領地基本都留給了自己，封給諸侯的都是比較偏遠的，甚至不少就是封個名頭，地你們自己去搶，基本就是圈地。比如吳國，就因為周王室的親戚有人跑到這裡，這裡就成為封地，其實跟周王室沒半毛錢關係，地盤都是吳國國君自己打的，所以後來他們很果斷地稱王。

按照這個規則，其實楚國不是後來加入的，楚國的開國之君熊繹就是被周成王封為子爵的，雖然領地才50裡，但誰能想到他的子孫能夠建立一個最大的諸侯國呢？此外楚國在春秋時期的死敵晉國也是周成王時期分封的，首任國君是周成王的弟弟唐叔虞。

再說幾個後來加入的比較有影響力的諸侯國。

秦國後來結束春秋戰國亂世，其始為諸侯是在周平王時期，彼時西周已經滅亡。

趙魏韓三家分晉，前403年，韓、趙、魏三家得到周威烈王的承認，周天子威嚴掃地。

周安王十三年（前389年），齊國田和正式列為諸侯，田氏齊國建立。

吳王夫差，越王勾踐都屬於外來戶，和楚王是一個路子，其實要辨別很簡單，只要是稱王的，都是野路子，因為周天子對諸侯分封的最大爵位是公爵，所以春秋五霸，秦穆公，晉文公，宋襄公，齊桓公，楚莊王，其他都是公爵，只有楚莊王是自己稱王的。