按真正軍師官職劃分，劉備的第一位軍師是諸葛亮。

1、軍師是官名。職掌之一。有以主謀劃施詐者。在君權需要士道和才智強力支撐的年代，軍師的地位要崇高得多。

2、劉備發明了“軍師中郎將”和“軍師將軍”兩個職務，劉備在赤壁之戰後平定江南時首創軍師中郎將 ，參議軍事，由諸葛亮擔任，軍師副中郎將由龐統任之。

3、劉備任左將軍期間，平成都之後，以諸葛亮為軍師將軍，署左將軍府事，成為左將軍府的幕僚屬官。延熙七年至景耀三年（244年—260年），諸葛亮之子，諸葛瞻累遷至尚書僕射，加官軍師將軍。

4、徐庶前期只當過劉備的謀士，而且更沒有擔任過軍師的官職，所以不算是劉備的第一位軍師。

劉備第一個軍師是徐庶。劉備興野起家時，求賢若渴，禮賢下士，得到徐庶輔佐後，屢屢戰勝曹軍，後徐庶因孝順中了曹操的計謀，離開劉備。

徐庶，徐庶客居荊州時，荊州牧劉表多次禮聘徐庶出仕。但徐庶觀劉表其人，以為此公雖號稱皇室宗胄，頗有禮賢下士之名，但骨子裡卻優柔寡斷，知善不能舉，知惡不能去，只不過是徒有虛名而已，徐庶堅辭不就。漢獻帝建安六年(201年)，在中原地區戰敗的劉備來投靠劉表，劉表對他心懷疑懼，讓他屯兵新野抵擋曹操。徐庶透過觀察，發現劉備胸懷大志，才略過人，並能夠善待部屬，素有人望。於是就前往新野拜見劉備。劉備正刻意結交荊襄一帶的有識之士，對頗有名氣的徐庶前來投靠，喜不自勝。劉備非常器重徐庶的才幹和人品，當即把他留在營中並委以重任，讓他參與整頓軍事，訓練士卒。