1.不均與塑性變形產生的殘餘應力。
工件在加工過程中和表面形變強化處理(如滾壓、噴丸)時，材料表面或部分割槽域發生塑性變形。當去除外力後，在工件表面會形成殘餘應力，與之平衡在未塑性變形的部分將產生與表層相反的殘餘應力。機械加工時，因不同的工藝引數會產生殘餘拉或壓應力。表面形變強化則可在一定層深內產生較大的殘餘應力。
2.不均勻溫度場產生的殘餘應力
工件在加熱和冷卻過程中，由於各部分的熱傳導狀況不同，工件的溫度場不均勻，致使部分的彈性模量、熱膨脹係數等各不相同，從而在工件內部產生的塑性變形也是不均勻的，這時產生的應力成為熱應力。
3.化學變化產生的殘餘應力
金屬材料在化學熱處理、電鍍、噴塗等工藝後，由於工件表面向內部擴充套件的化學成分或物理化學變化引起的密度變化也會產生殘餘應力。
各種工藝過程產生的殘餘應力往往是變形、熱和相變引起的殘餘應力的綜合結果。各種工藝引數和機件的幾何形狀、尺寸大小對工藝過程產生的殘餘應力有著錯綜複雜的影響。殘餘應力的產生不論是由於何種原因引起，都是晶體的晶格產生了一定範圍內的歪曲和晶格畸變，從而在不同範圍內形成的自相平衡的彈性力，要消除這種彈性力，則必須使晶格歪曲和晶格畸變減少或消失，以及使原子回到平衡位置。常用的消除殘餘應力的方法是：使金屬材料發生塑性變形，從而使殘餘應力鬆弛。如今多采用華雲振動時效裝置，透過振動時效的方式來消除殘餘應力，取得非常好的效果。
1.不均與塑性變形產生的殘餘應力。
工件在加工過程中和表面形變強化處理(如滾壓、噴丸)時，材料表面或部分割槽域發生塑性變形。當去除外力後，在工件表面會形成殘餘應力，與之平衡在未塑性變形的部分將產生與表層相反的殘餘應力。機械加工時，因不同的工藝引數會產生殘餘拉或壓應力。表面形變強化則可在一定層深內產生較大的殘餘應力。
2.不均勻溫度場產生的殘餘應力
工件在加熱和冷卻過程中，由於各部分的熱傳導狀況不同，工件的溫度場不均勻，致使部分的彈性模量、熱膨脹係數等各不相同，從而在工件內部產生的塑性變形也是不均勻的，這時產生的應力成為熱應力。
3.化學變化產生的殘餘應力
金屬材料在化學熱處理、電鍍、噴塗等工藝後，由於工件表面向內部擴充套件的化學成分或物理化學變化引起的密度變化也會產生殘餘應力。
各種工藝過程產生的殘餘應力往往是變形、熱和相變引起的殘餘應力的綜合結果。各種工藝引數和機件的幾何形狀、尺寸大小對工藝過程產生的殘餘應力有著錯綜複雜的影響。殘餘應力的產生不論是由於何種原因引起，都是晶體的晶格產生了一定範圍內的歪曲和晶格畸變，從而在不同範圍內形成的自相平衡的彈性力，要消除這種彈性力，則必須使晶格歪曲和晶格畸變減少或消失，以及使原子回到平衡位置。常用的消除殘餘應力的方法是：使金屬材料發生塑性變形，從而使殘餘應力鬆弛。如今多采用華雲振動時效裝置，透過振動時效的方式來消除殘餘應力，取得非常好的效果。