目前電動車使用有刷電機的比率逐步降低，有刷電機只用在部分載重三輪車上。兩輪電動車已經全面淘汰有刷電機。有刷電機與無刷電機結構不一樣，有刷電機缺點是能耗高，維護麻煩 。優點是功率大，扭矩高。構造不一樣，兩者控制器原理也不一樣。有刷電機控制器簡單，直接控制電流即可，價錢便宜。1500w的控制器價格不會過百元。無刷控制器原理稍複雜，所用原件比較多，成本高，1500w控制器價格在300元左右或者更高。兩者之間不通用！我們看看有刷控制器電路圖:調速原理就是透過pwm晶片調整開關三極體的佔空比，佔空比高，電機轉速高。佔空比低，電機轉速低。佔空比可以理解為三極體的導通比，三極體可以理解為一個開關，水龍頭。開閉的時間不一樣最終水流量也不一樣，從而達到了調整電流大小的目的，也就達到了調速的目的。我們再看看無刷控制器:無刷控制器功能要多於有刷控制器，原理也更復雜一些。我們看看電路圖:無刷控制器用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因此電路更復雜一些，並且用上了微控制器做主控，更智慧一些，例如帶有限流/過流檢測電路，可以有效的避免超流帶來的危害。無刷電機沒有碳刷，轉子採用永磁材料，定子則採用三相線圈。因此想要使永磁轉子旋轉，那麼必須提供一個旋轉的磁場。只要依次為三組線圈通電，那麼就可以得到旋轉磁場。因此無刷控制器是透過控制三極體開關來得到旋轉磁場的，控制部分如下圖:
控制六隻(大功率的會很多)三極體按照一定的順序通斷就可以讓ABC繞組輪流通電，這樣就做到了換相，產生一個旋轉磁場，從而驅動永磁轉子旋轉。例如VT1與VT2導通，VT2與VT3導通，VT3與VT4導通，VT4與VT5導通，VT5與VT6導通，VT6與VT1導通，這樣下來AC、BC、AB繞組依次通電，也就產生了旋轉磁場。
目前電動車使用有刷電機的比率逐步降低，有刷電機只用在部分載重三輪車上。兩輪電動車已經全面淘汰有刷電機。有刷電機與無刷電機結構不一樣，有刷電機缺點是能耗高，維護麻煩 。優點是功率大，扭矩高。構造不一樣，兩者控制器原理也不一樣。有刷電機控制器簡單，直接控制電流即可，價錢便宜。1500w的控制器價格不會過百元。無刷控制器原理稍複雜，所用原件比較多，成本高，1500w控制器價格在300元左右或者更高。兩者之間不通用！我們看看有刷控制器電路圖:調速原理就是透過pwm晶片調整開關三極體的佔空比，佔空比高，電機轉速高。佔空比低，電機轉速低。佔空比可以理解為三極體的導通比，三極體可以理解為一個開關，水龍頭。開閉的時間不一樣最終水流量也不一樣，從而達到了調整電流大小的目的，也就達到了調速的目的。我們再看看無刷控制器:無刷控制器功能要多於有刷控制器，原理也更復雜一些。我們看看電路圖:無刷控制器用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因此電路更復雜一些，並且用上了微控制器做主控，更智慧一些，例如帶有限流/過流檢測電路，可以有效的避免超流帶來的危害。無刷電機沒有碳刷，轉子採用永磁材料，定子則採用三相線圈。因此想要使永磁轉子旋轉，那麼必須提供一個旋轉的磁場。只要依次為三組線圈通電，那麼就可以得到旋轉磁場。因此無刷控制器是透過控制三極體開關來得到旋轉磁場的，控制部分如下圖:
控制六隻(大功率的會很多)三極體按照一定的順序通斷就可以讓ABC繞組輪流通電，這樣就做到了換相，產生一個旋轉磁場，從而驅動永磁轉子旋轉。例如VT1與VT2導通，VT2與VT3導通，VT3與VT4導通，VT4與VT5導通，VT5與VT6導通，VT6與VT1導通，這樣下來AC、BC、AB繞組依次通電，也就產生了旋轉磁場。