類別：掛車、半掛車、中置軸掛車。 掛車：至少有兩根軸的掛車，具有：一軸可轉向；透過角向移動的牽引杆與牽引車聯結；牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。具有隱藏支地架的半掛車也作為牽引杆掛車。
1、客車掛車：在其設計和技術特性上，用於載運人員及其隨身行李的牽引杆掛車。可按相關規定裝備。
2、牽引杆貨車掛車：在其設計和技術特性上用於載運貨物的牽引杆掛車。
3、通用牽引杆掛車：一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的牽引杆掛車。
4、專用牽引杆掛車：一種牽引杆掛車，按其設計和技術特性用作：――需經特殊佈置後才能載運人員/貨物；――只執行某種規定的運輸任務。例如：乘用車運輸掛車、消防掛車、低地板掛車、空氣壓縮機掛車等。 半掛車：車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。 1、客車半掛車：在其設計和技術特性上用於載運乘客及其隨身行李的半掛車。這種半掛車可按相關規定加以裝備。 2、通用貨車半掛車：一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的半掛車。 3、專用半掛車：按其設計和技術特性用作：――需經特殊佈置後才能載運人員和（或）貨物；――只執行某種規定的運輸任務。例如：原木半掛車、消防半掛車、低地板半掛車、空氣壓縮機半掛車等。 4、旅居半掛車：能夠提供活動睡具的半掛車。 中置軸掛車：牽引裝置不能垂直移動（相對於掛車），車軸位於緊靠掛車的重心（當均勻載荷時）的掛車，這種車輛只有較小的垂直靜載荷作用於牽引車，不超過相當於掛車最大質量的10％或1000Ｎ的載荷（兩者取較小者）。其中一軸或多軸可由牽引車來驅動。 1、旅居掛車：能夠提供活動睡具的中置軸掛車。 用途：載運人員/貨物，特殊用途。
類別：掛車、半掛車、中置軸掛車。 掛車：至少有兩根軸的掛車，具有：一軸可轉向；透過角向移動的牽引杆與牽引車聯結；牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。具有隱藏支地架的半掛車也作為牽引杆掛車。
1、客車掛車：在其設計和技術特性上，用於載運人員及其隨身行李的牽引杆掛車。可按相關規定裝備。
2、牽引杆貨車掛車：在其設計和技術特性上用於載運貨物的牽引杆掛車。
3、通用牽引杆掛車：一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的牽引杆掛車。
4、專用牽引杆掛車：一種牽引杆掛車，按其設計和技術特性用作：――需經特殊佈置後才能載運人員/貨物；――只執行某種規定的運輸任務。例如：乘用車運輸掛車、消防掛車、低地板掛車、空氣壓縮機掛車等。 半掛車：車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。 1、客車半掛車：在其設計和技術特性上用於載運乘客及其隨身行李的半掛車。這種半掛車可按相關規定加以裝備。 2、通用貨車半掛車：一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的半掛車。 3、專用半掛車：按其設計和技術特性用作：――需經特殊佈置後才能載運人員和（或）貨物；――只執行某種規定的運輸任務。例如：原木半掛車、消防半掛車、低地板半掛車、空氣壓縮機半掛車等。 4、旅居半掛車：能夠提供活動睡具的半掛車。 中置軸掛車：牽引裝置不能垂直移動（相對於掛車），車軸位於緊靠掛車的重心（當均勻載荷時）的掛車，這種車輛只有較小的垂直靜載荷作用於牽引車，不超過相當於掛車最大質量的10％或1000Ｎ的載荷（兩者取較小者）。其中一軸或多軸可由牽引車來驅動。 1、旅居掛車：能夠提供活動睡具的中置軸掛車。 用途：載運人員/貨物，特殊用途。