王爺：是皇帝的兄弟、或是皇帝的兒子特別受寵的也可以封王爺。阿哥：皇帝的兒子是阿哥。貝勒：是王爺的兒子。

康熙二十三年（1684年）規定，對親王和郡王各子的封爵都減一級。例如，原來親王嫡子以外的各子皆可封為郡王，今改為貝勒；郡王的嫡子以外的各子可封為貝勒，今改為貝子。

康熙二十七年（1688年），又規定，應封爵者，在20歲要經過國語（滿語）和馬、步射的考試，優者可按例封爵；平者，降一級封爵；劣者，降兩級。雍正、乾隆年間，又進一步完善了“考封”制度。乾隆年間對考試的等級又進行了更嚴格的要求。

馬射、步射和滿語三項全優者，方可授予應得之爵位。兩優一平者降一級授封。一優兩平或兩優一劣則降二級授封。三項皆平或一優一平一劣者，則降三級授封。至於一優兩劣、兩平一劣、一平兩劣及三項皆劣者，則停封。令其學習，再行考試。若應封奉恩將軍者，無爵可降時，要給以停俸的懲罰。應降一級者停俸兩年；應降兩級者停俸三年；應降三級者停俸四年。乾隆三十五年（1770年）清廷進一步規定，凡考試與應封之例不符合者，不僅停封，而且此後永不準再參加考試。

皇族爵位：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。

唐朝皇帝的兄弟封親王,親王的嫡長子封親王世子,二兒子等其他兒子封郡王,多不世襲,子孫往往要降封。