首先你要明白從動輪（例如腳踏車前輪），驅動輪（例如腳踏車後輪），還要明白剛性輪和剛性地面不會產生滾動摩擦，必須有形變才有滾動摩擦。下面討論不理想情況驅動輪:可以透過外界（比如腳踏車上的人）提供的扭矩產生轉動趨勢，與地面接觸時，受較大的，向前的，阻礙轉動的，靜摩擦（當然，實際上並不是純粹靜摩擦，是滑動摩擦，只是相對滑動的距離很小很小，幾乎是靜摩擦，吸收一定量的轉動動能，轉化為不足該量的地面和整車的平動動能以及微量內能，下同），但獲得向前的動能，而（活動的）地面則向後加速，當然在滾動過程中也會受到微乎其微的向後的，阻礙滾動的，滾動摩擦，但很小。從動輪:透過驅動輪獲得向前的平動動能，而與地面接觸後，地面給它一個向後的，促進滾動的靜摩擦，阻礙平動但使其滾動，所以阻礙很小，同時又受一個向後的，阻礙滾動的，滾動摩擦，同時阻礙平動和滾動，也很小。功能關係，動力裝置（比如人）的能量轉化為裝置熱損（汽車有熱機熱損和機械熱損，腳踏車有人體體溫升高的熱損和機械熱損）和驅動輪的轉動動能，同一時間（沒有先後），該動能繼續轉化為整車和地面的平動動能（對於地球來說微乎其微，忽略不計），從動輪的轉動動能以及整與外界摩擦產生內能（主要是風阻，那個不純粹的靜摩擦轉化不了多少能量），當動能穩定後，所有動力只轉化為內能，只是在不同位置轉化，處於動態平衡（所以幾個摩擦力都不會消失，沒有不受摩擦的說法），這也是為什麼起步較難的原因。對於汽車來說，損耗能量排名:熱機熱損>機械熱損>風阻>地面熱損>地面增加動能，電損以及或多或少的剎車熱損就說不清楚了補充:至於題主所說的剛性無動力輪，剛性地面，無滑動滾動，就再簡單不過了，題主說接觸點向後就錯了，無動力又無滑動滾動，接觸點明明向上嘛（參見圓的擺線），而且剛性輪，剛性地面本就沒有滾動摩擦，而又是無滑動滾動，就沒有滑動摩擦，更沒有靜摩擦之說，所以不會受任何摩擦，直接一直滾下去。至於有滑動滾動，會逐漸變成無滑動滾動，然後再一直滾下去。
首先你要明白從動輪（例如腳踏車前輪），驅動輪（例如腳踏車後輪），還要明白剛性輪和剛性地面不會產生滾動摩擦，必須有形變才有滾動摩擦。下面討論不理想情況驅動輪:可以透過外界（比如腳踏車上的人）提供的扭矩產生轉動趨勢，與地面接觸時，受較大的，向前的，阻礙轉動的，靜摩擦（當然，實際上並不是純粹靜摩擦，是滑動摩擦，只是相對滑動的距離很小很小，幾乎是靜摩擦，吸收一定量的轉動動能，轉化為不足該量的地面和整車的平動動能以及微量內能，下同），但獲得向前的動能，而（活動的）地面則向後加速，當然在滾動過程中也會受到微乎其微的向後的，阻礙滾動的，滾動摩擦，但很小。從動輪:透過驅動輪獲得向前的平動動能，而與地面接觸後，地面給它一個向後的，促進滾動的靜摩擦，阻礙平動但使其滾動，所以阻礙很小，同時又受一個向後的，阻礙滾動的，滾動摩擦，同時阻礙平動和滾動，也很小。功能關係，動力裝置（比如人）的能量轉化為裝置熱損（汽車有熱機熱損和機械熱損，腳踏車有人體體溫升高的熱損和機械熱損）和驅動輪的轉動動能，同一時間（沒有先後），該動能繼續轉化為整車和地面的平動動能（對於地球來說微乎其微，忽略不計），從動輪的轉動動能以及整與外界摩擦產生內能（主要是風阻，那個不純粹的靜摩擦轉化不了多少能量），當動能穩定後，所有動力只轉化為內能，只是在不同位置轉化，處於動態平衡（所以幾個摩擦力都不會消失，沒有不受摩擦的說法），這也是為什麼起步較難的原因。對於汽車來說，損耗能量排名:熱機熱損>機械熱損>風阻>地面熱損>地面增加動能，電損以及或多或少的剎車熱損就說不清楚了補充:至於題主所說的剛性無動力輪，剛性地面，無滑動滾動，就再簡單不過了，題主說接觸點向後就錯了，無動力又無滑動滾動，接觸點明明向上嘛（參見圓的擺線），而且剛性輪，剛性地面本就沒有滾動摩擦，而又是無滑動滾動，就沒有滑動摩擦，更沒有靜摩擦之說，所以不會受任何摩擦，直接一直滾下去。至於有滑動滾動，會逐漸變成無滑動滾動，然後再一直滾下去。