關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。

1、關羽

關羽（？—220年），本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關羽仍然藉機離開曹操，去追隨劉備。

赤壁之戰後，關羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而後劉備勢力逐漸壯大，關羽則長期鎮守荊州。

2、張飛

張飛（165年—221年），字益德（《華陽國志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與其兄關羽並稱為“萬人敵”。

3、馬超

馬超（176年—222年），字孟起，扶風茂陵（今陝西興平縣）人。東漢末年軍閥、三國時期蜀漢名將，伏波將軍馬援之後，衛尉馬騰長子。

4、黃忠

黃忠（？－220年），字漢升（一作“漢叔” [1] ），南陽郡南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。

本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜徵西將軍。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追諡剛侯。

5、趙雲

趙雲（？—229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。

漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。