在同一個擋位加速的過程中，本來加速度是向前的，突然踩下離合，切斷了動力，加速感突然消失了，就是這種頓挫的來源。很多答主提到換擋前直接鬆開油門，就會由發動機牽引加速變成倒拖制動，尤其是比較低的擋位，這個加速度變化非常大的，會有更大的頓挫感。要消除這種切斷動力導致的加速度突然消失，就是在換擋前把這個加速度慢慢減小到你感覺不到，實際操作有兩種方法：

根據加速的需求把油門踩到一個確定的位置，然後等……等加速度感過去（請求同樣的功率，在特定轉速下動力和阻力會達到平衡），車速基本穩定之後再踩離合換擋；如果你不願意在一個擋位上耗太久，那就在換擋之前緩緩抬起油門（減小功率請求，扭矩也會減小，轉速增加也會變緩），抬到不再加速的時候再踩離合換擋。

上面兩種方法是消除踩離合動力切斷引發的頓挫感的。由於我平時提速比較快，所以對這種突然切斷加速度的頓挫體會比較深刻。後來發現題主的實際問題在於換擋前收油這個操作帶來的頓挫上。解決這個問題的方法就是調整收油門的時機，根據我的經驗，最理想的情況就是在離合踩過半聯動點的那個瞬間完全鬆開油門，實際也沒有那麼精確，就是開始往下踩的同時鬆開油門就行了。

-- 給一個通暢道路限速60情況下起步操作的例子(尤其適合動力不太足的車子)：一擋起步後，直接踩到大概20km/h對應的油門位置，然後穩住這個速度換二檔，先踩深一點，感覺動力上來了就緩緩抬油門，大概穩住在40km/h左右換三擋，然後繼續加速到60km/h，接下來的換擋看心情了，可以換4再換5，也可以直接跳到5，願意用4擋開也行，油耗差不了很多……

**我不是很理解正常情況下帶著油門加檔的做法，有時候偷懶減檔就不鬆油門了，相當於補油了。但是帶著油門加擋，一踩離合轉速會直接上到空載的限制轉速上，(大概4000左右，不同的車不一樣)。