三維掃描技術在專業領域已經非常成熟，目前越來越多的通用電子裝置也上開始引入這個技術。2020年3月19日新發布的ipad pro,蘋果就在攝像頭中加入了鐳射雷達，以支援更廣泛的AR/VR應用。

你可以先把鐳射雷達的原理想象成一根“鐳射測距筆”。

工地上的師傅給房屋做測量時，拿著這根筆“咔嚓”往牆上一射，光電打到對面牆上再回來，這一去一回把飛行時間測出來，房屋的寬度（距離）就測的非常準了。

後來有人覺得，既然能測距，那我讓這根筆尖旋轉起來，飛出飛入無數個光點，那麼每個點的位置已知，距離已知，角度又可控，那麼點的三維座標就有了。

因此，三維空間裡，如果把這些密密麻麻的點（這個點有個專有名字叫“點雲”）透過不同的顏色連線顯現出來，就會呈現出一幅三維影象。

鐳射雷達效果圖

三維掃描技術從技術實現方式來講，可以分為點掃描、線掃描和麵掃描三種。

點掃描是打鐳射光斑，打到測量物體上，光斑會根據物體表面的輪廓，而產生變形，使用攝像機把變形的光斑採集回來，透過演算法，將物體的輪廓掃描出來，光斑越小，精度越高，缺點就是效率有點低。

線掃描是使用光柵向測量物體打線條紋，線條紋投射在物體上產生變形，用相機將其採集回來，透過演算法運算，將物體的三維圖片展示出來。

面掃描實際上投射不同的線型圖案或者方格圖案，投在物體上發生變形，透過攝像機採集回來，然後透過演算法計算，得出三維影象。

美國德州儀器的DLP技術就是投射面掃描影象的一種工具，國內很多公司都是利用這個技術。

而一個三維掃描系統由，投射光源、採集攝像機、影象採集卡、上位機演算法組成。如果物體的體積比較大，還需要一個電子同步轉檯來配合。