上坡輔助系統簡稱HAC，是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕鬆的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，對於新手來說還是很有用的。

如果想要後期安裝上坡輔助功能，最好諮詢4S店的工作人員，因為並不是所有的車型都能進行後期安裝的，具體視車型而定。由於上坡輔助功能通常是和車身穩定控制系統整合在一起的，一套帶上坡輔助功能的ESP價格通常要3000塊以上，具體可向經銷商諮詢。

上坡輔助的工作原理是：當車輛處於上坡時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間，此時車輛就不會因為重力和慣性後溜。當腳踩下油門，系統就會逐步的減小剎車力量，當HAC對剎車的控制結束後，車輛也隨著你踩油門穩穩的前進。

手動擋汽車原車出廠的時候沒有安裝上坡輔助系統，在出廠後是不能加裝上坡輔助系統的。

現在很多汽車廠家在設計製造汽車的時候都會配置安裝上坡輔助系統，在買車的時候可以詳細的向銷售員瞭解汽車有沒有配置安裝得有上坡輔助系統，現在高配的手動擋汽車，都是有安裝上坡輔助系統的。

手動擋汽車如果在廠家出廠的時候沒有配置得有上坡輔助系統功能、出廠的汽車是不能加裝上坡輔助系統的。