可以選擇支援CAN協議解碼的示波器或者邏輯分析儀，或者是CAN匯流排分析儀。若使用示波器，像ZDS2022這種示波器，需要使用差分探頭才能測試CAN_DIFF訊號；使用邏輯分析儀的話，因為只支援單端訊號測試，也沒有差分探頭，接線會稍微有點麻煩，可以使用下面三種方法進行測試，我用的是LAB7504，可能第三種方式只適合具有PODA和PODB埠的邏輯分析儀：
1) 第一種測量方式，只測CAN_H或CAN_L。邏輯分析儀的地線接系統地，其中一通道接CANH，然後設定邏輯分析的比較門限電平為3V左右就可以。
2) 第二種測量方式，系統地沒引出來，邏輯分析儀的地線接CANL，測量通道接CANH，這種方式要特別注意，由於PC地(即邏輯分析儀地)與被測系統地是共地的，所以需要做隔離，這個要特別注意，需要用膝上型電腦測，而且電腦不能接外接電源，這樣以保證隔離效果。
3) 第三種測量方式，同時測CANL和CANH，邏輯分析儀的PODA和PODB的比較電壓是可以單獨調的，這時我們可以用PODA的測量通道接CANH，並且設定PODA的比較電平設為3V左右。用PODB的測量通道接CANL，並且設定PODB的比較電平為1.5V左右。這樣就可以同時觀測兩個訊號。使用CAN匯流排分析儀，那就方便多了，功能相對會專業些。這三種儀器的功能跟價格都不一樣，關鍵看自己的測試需求。
可以選擇支援CAN協議解碼的示波器或者邏輯分析儀，或者是CAN匯流排分析儀。若使用示波器，像ZDS2022這種示波器，需要使用差分探頭才能測試CAN_DIFF訊號；使用邏輯分析儀的話，因為只支援單端訊號測試，也沒有差分探頭，接線會稍微有點麻煩，可以使用下面三種方法進行測試，我用的是LAB7504，可能第三種方式只適合具有PODA和PODB埠的邏輯分析儀：
1) 第一種測量方式，只測CAN_H或CAN_L。邏輯分析儀的地線接系統地，其中一通道接CANH，然後設定邏輯分析的比較門限電平為3V左右就可以。
2) 第二種測量方式，系統地沒引出來，邏輯分析儀的地線接CANL，測量通道接CANH，這種方式要特別注意，由於PC地(即邏輯分析儀地)與被測系統地是共地的，所以需要做隔離，這個要特別注意，需要用膝上型電腦測，而且電腦不能接外接電源，這樣以保證隔離效果。
3) 第三種測量方式，同時測CANL和CANH，邏輯分析儀的PODA和PODB的比較電壓是可以單獨調的，這時我們可以用PODA的測量通道接CANH，並且設定PODA的比較電平設為3V左右。用PODB的測量通道接CANL，並且設定PODB的比較電平為1.5V左右。這樣就可以同時觀測兩個訊號。使用CAN匯流排分析儀，那就方便多了，功能相對會專業些。這三種儀器的功能跟價格都不一樣，關鍵看自己的測試需求。