演員表角色：愛新覺羅永琪演員：蘇有朋；古巨基配音：郭如舜（蘇有朋版國語配音）；康殿宏（古巨基版國語配音）；陳廷軒（蘇有朋版粵語配音）備註：第1、2、3部主要演員，五阿哥角色：小燕子演員：趙薇；黃奕配音：蔣篤慧（黃奕版國語配音）；周文瑛（趙薇版粵語配音）；劉惠雲（黃奕版粵語配音）備註：第1、2、3部主要演員，還珠格格角色：夏紫薇演員：林心如；馬伊琍配音：陳惠卿（林心如國語配音）；曾秀清（林心如與馬伊琍的粵語配音）備註：第1、2、3部主要演員，明珠格格

演員 趙薇小燕子，性格活潑又非常叛逆，會點功夫，原是一個在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結拜姊妹，後來由於一連串的誤會，小燕子被乾隆皇帝誤當成他的私生女而被封作“還珠格格”。演員 林心如夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。演員 蘇有朋永琪，乾隆的第五個皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。演員 周杰福爾康，福家大公子，其父福倫為內閣大學士、忠勇一等公；其弟福爾泰後為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達禮、身手不凡，不過性格有時衝動暴躁，是乾隆皇帝的御前侍衛。演員 范冰冰夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長大，隨紫薇一起進京尋父。後追隨夏紫薇進宮，與紫薇、小燕子經歷牢獄之災，十分衷心。演員 戴春榮乾隆皇帝的第二任皇后，與皇帝的關係並不十分融洽，總是有一種危機感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。演員 李明啟皇后兒時的乳孃，也是半個親孃，最信任的心腹侍從，宮裡的老人，不僅對下人心狠手辣，對宮裡的主子們也不十分尊敬，但對主子忠心不二，矢志不渝。