CAN匯流排的含義是控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是ISO國際標準化的序列通訊協議。是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置之間交換資訊，形成汽車電子控制網路。CAN通訊協議主要描述裝置之間的資訊傳遞方式，CAN層的定義與開放系統互連模型一致。每一層與另一裝置上的相同的那一層通訊，實際的通訊發生在每一裝置上相鄰的兩層，而裝置只通過模型物理層的物理介質互連。一個由CAN匯流排構成的單一網路中，理論上可以掛無數個節點。實際應用中，節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。常見的CAN線的頻率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs，基本設計規範要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。擴充套件資料CAN最初出現在80年代末的汽車工業中，由德國Bosch公司最先提出。當時由於消費者對於汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實現大多數基於電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越複雜，同時意味著需要更多的連線訊號線。提出CAN匯流排的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的訊號線。於是，他們設計了一個單一的網路匯流排，所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年，CAN 已成為國際標準ISO11898(高速應用)和ISO11519(低速應用)。