我覺得我是這樣理解的。原文出自《論語.為政》。子曰:“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。"

所講述的是孔子從最開始的學習，到一步步的理解，最後融匯貫通的一個過程。像孔子這樣的聖人，身心經過漫長几十年文化道德修養的浸泡，他的言行已經是發生內心的居仁由義的。他本身已經道德仁愛的化身了，已經和自然之道融合在一起了，所以可以一切隨心所想，而又不逾規矩了。

古代的規矩並不會比現代更復雜，規矩這種東西，說到最根本的，也就是“個人與外界的資訊接收、處理、反應”。想想現代的資訊流動效率，輻射的時間和空間廣度，古代那慢騰騰的社會，能有多麼複雜？

強調“二十、三十、四十、五十、六十、七十”這個年齡層次，主要還是在說一個人類個體的身心發育成長速率。這一點，古今倒是可以比較的。

由於基因選擇、緩慢進化，現代人的營養衛生條件大輻進步，一般而言，現代人比古代人“早熟”。但是同時代同社會比較，大量人群裡，孩子長成成人的速率還是基本差不多的。一定年齡人群對於社會刺激的反應程度，也是具有共同性，簡單說，“七十從心所欲不逾矩”，在現代也適用，只是可能不用等於七十歲那麼久。

二十歲的人，明明知道暴力犯罪要坐牢，氣頭上來卻會想“哪兒那麼倒黴我偏偏會被抓住”，或者“管那麼多爽了再說”，於是去打架強暴，毀了。

三十歲的人，知道這年齡得賺錢養家了，但是玩心還在，父母也還在，於是再拖延幾年覺得也沒什麼。四十歲的人，可能正在職場拼殺，焦慮感壓倒一切，什麼髒手段都願意用，五十歲的人則有大勢將去最後撈一把否則沒機會的焦慮感……

到了七十歲，一切自己行為所能導致的後果，都看得很清楚了。同時自己老邁的身體，也喪失了一切不理智衝動的行為能力。所敢做的，所能做的，都是在社會環境限制之下的最低成本行動，“從心所欲不逾矩”。