第一季Keroro軍曹唱： 鄭嘉穎，作詞：鄭櫻綸，作曲：澤田完，編曲：葉肇中第二季軍曹Again演唱：黃宗澤，作詞：鄭櫻綸，作曲：コザック前田，編曲：？第三季微微笑演唱：鄭嘉穎、黃宗澤，作詞：鄭櫻綸，作曲：小室哲哉，編曲：？第四季Keroro軍曹唱： 鄭嘉穎，作詞：鄭櫻綸，作曲：澤田完，編曲：葉肇中第五季超好奇演唱：胡杏兒、張智霖，作詞：？，作曲：影山浩宣，編曲：？第六季Keroro OP10演唱：許廷鏗，作詞：？，作曲：影山浩宣，編曲：？第七季未有粵語主題曲而你個首系超好奇演唱：胡杏兒、張智霖，作詞：？，作曲：影山浩宣，編曲：？歌詞如下:南北西東 環遊途中像沒有半秒我會給操縱奇蹟空中 一起發力尋覓追蹤Never gonna stop , my friend(Wow , oh , o)(Kero , Kero , Kero)無聊常常靜看這地球藏匿一些可能分分鐘神奇 我見怪不怪如塵末細極那問題尋求謎底不可不提我愛看一切未見底你我他有那個知道花花世界新鮮吸引通通見到一切 一切就是極度不可思議都看到 Huh跳飛機 yeah yeah想嬉戲 yeah yeah在太空穿梭星空都想跟你去共度不知天多高盡力跳未停步由一開始 同遊其中沒說半句你我一起去從不謙虛不知覺好奇又一堆無分西東 環遊時空著力去探索沉迷不臉紅明天青空 一起發力尋覓追蹤Never gonna stop , my friend