區別是:1）高速公路只供具有一定行駛速度的汽車通行，因此排除了線路上來自橫向、縱向其它通行者帶來的交通干擾，汽車能充分地發揮自身的功能，執行速度提高很多。

（2）高速公路有固定的出入口，就像軌道交通的停靠站。由於高速公路上的汽車僅能通過出入口與外界發生聯絡，因此在高速公路上執行的汽車少受外界影響，高速公路的汽車能安全地發揮性能。

（3）高速公路通行能力較大。一條四車道的高速公路日通行能力是一般公路的一倍以上，是二級公路的4-5倍。舒暢的日通行能力為30000-35000輛/次，勉強的日通行能力可達45000-50000輛/次。

（4）完善的中央隔離帶減少了對向來車衝撞的可能性，增加了司機的安全感。同時中央隔離帶上的防炫設施防止了夜間行車時對向車輛的燈光對駕駛員造成的目眩，有效地提高了夜間行車的安全感，增加了夜間行駛的舒適度。

（5）行車事故下降。據資料記載，美國自有高速公路後，因行車事故的死亡人數，從每億車公里5.77人下降到每億車公里的2.43人。

公路根據使用任務、功能和適應的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級。 高速公路為專供汽車分向、分車道行駛並全部控制出入的幹線公路。 四車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合成小客車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為2500～55000輛； 六車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合小客車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為45000～80000輛； 八車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合成人客車的遠景設計年限年60000～100000輛。 其它公路為除高速公路以外的幹線公路、集散公路、地方公路，分四個等級。