(1)起重力矩限制器 塔吊在吊裝物體時，吊裝半徑和吊物重量的乘積是一個不變的定數。

根據這個原理製作了起重力矩限制器，主要作用是防止超載的安全裝置。力矩限制器僅對塔機臂架的縱向垂直平面內的超載力矩起防護作用，不能防護斜吊、風載、軌道的傾斜或陷落等引起的傾翻事故。(2)起重量限制器 起重量限制器的作用是保護起吊物品的重量不超過塔機的允許的最大起重量，是用以防止塔機的吊物重量超過最大額定荷載，避免發生機械損壞事故。(3)起升高度限位器 起升高度限位器是用來限制吊鉤接觸到起重臂頭部或載重小車之前，或是下降到最低點(地面或地面以下若干米)以前，使起升機構自動斷電並停止工作，防止因起重鉤起升過度而碰壞起重臂的裝置。(4)幅度限位器 用來限制起重臂在俯仰時不超過極限位置的裝置。當起重的俯仰到一定限度之前發出警報，當達到限定位置時，則自動切斷電源。(5)行程限位器 ①小車行程限位器：設於小車變幅式起重臂的頭部和根部，用來切斷小車牽引機構的電路，防止小車越位。②大車行程限位器：用來防止起重機脫軌。(6)夾軌鉗 用來夾緊鋼軌，防止起重機在大風情況下被風力吹動而行走造成塔機出軌傾翻事故的裝置。(7)風速儀 自動記錄風速，當超過六級風速以上時自動報警。(8)鋼絲繩防脫槽裝置 主要用以防止鋼絲繩在傳動過程中，脫離滑輪槽而造成鋼絲繩 。(9)吊鉤保險 防止起吊鋼絲繩由於角度過大或掛鉤不妥時，造成起吊鋼絲繩脫鉤，吊物墜落事故的裝置。