起重機是一種能在一定範圍內垂直起升和水平移動物品的機械，動作間歇性和作業迴圈性是起重機工作的特點。按用途分類:通用起重機、建築起重機、冶金起重機、鐵路起重機、港口起重機、造船起重機、甲板起重機。按構造分類:橋式型別起重機、臂架式型別起重機、旋轉式起重機、非旋轉式起重機、固定式起重機、執行式起重機，執行式起重機又分軌行式和無軌式。 常用型號:電動單、雙梁，單主樑、雙主樑龍門，懸臂，電動單梁懸掛，單、雙梁抓鬥，防爆單、雙梁，冶金單、雙梁，半龍門起重機、手動單梁、懸掛，架橋機等等

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和效能的不同，一般可分為輕小型起重裝置、橋式型別起重機械和臂架型別起重機，纜索式起重機四大類。 輕小型起重裝置如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、捲揚機等。橋架型別起重機械如梁式起重機等。臂架型別起重機如固定式迴轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

1、按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。

2、按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。 中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。

3、按結構形式：起重機主要分為輕小型起重裝置、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。