起重機主要由液壓系統、阻力臂、動力臂組成。

液壓系統中，有油缸和活塞，進油管、出油管。活塞在油缸中，透過活塞兩端的液壓油，來調節活塞的位置。活塞外端連著動力臂，動力臂透過支點連著阻力臂，阻力臂上有起重勾。透過調節活塞兩端的油壓，改變活塞在油缸的位置，操縱動力臂，透過動力臂的移動，帶動阻力臂。

港口起重機在港口的使用非常重要，在船舶、車輛的裝卸有很大的作用。港口的裝卸都是比較大的物件，而且是比較繁重的任務，人工做不了的，必須要用機械裝置。

港口起重機是一種重複性、短暫的機械裝置，是一種週期性的運動。例如起升機構的工作由貨物的升、降和空載取物裝置的升、降所組成.在起重機的每一個工作迴圈中，其有關的工作機構都要作一次正向和反向的運動。起重機械的種類繁多，但就其基本組成而言，一般就是工作機構、金屬結構、動力裝置這幾個部分。不同的起重機械的工作機構不同，可以用於不同的操作運動。

起重機的金屬結構是支撐起重機的重要結構。臂架、人字架、轉檯、門架或車架等部分都是採用金屬結構，牢固、安全、不易損壞，而且支撐程度大。

動力系統是其中的重要系統，對於起重機的效能有很大的聯絡，動力與控制系統是起重機的核心。此外，起重機還需要安裝一些安全裝置，提高安全效能。而且對於起重機的管理要有專人維護，避免零部件的損壞以及減少安全故障。