TAR-21是一款採用5.56×45mm NATO彈藥，由以色列自行研發製造的犢牛式結構步槍。TAR-21的含義“塔沃爾21世紀突擊步槍”。其名字是來自他泊山（Mount Tabor）。它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈蘭尼步兵旅和納哈爾步兵旅等多個以色列單位的制式武器。然而隨著最新型的MTAR-21/X95（微型塔沃爾）被以色列國防軍採納並作為一線部隊的制式武器，舊版的TAR-21被降級為二線部隊的武器。
1996到1997年之間，TAR-21步槍已經脫離設計初稿可以進行投產。隨後，IMI公司便開始向以色列國防軍和各個有影響力的政客們宣傳此槍的優勢。實際上以色列國防軍並不是主要買主，因為有美國的存在，所以美國如果幹預了採購計劃，以色列就會採用購買美國貨為主而將採購本中國產品作為副項。實際上因為現實主義的影響，美國國會批准給以色列的大部分軍事援助沒有轉交聯合國，而是以付款方式直接給了美國的軍工企業,軍工企業方面則直接提供給以色列成體的武器
在以色列，中期評估和部隊試驗是一款武器是否被軍方接受的重點，對IMI的方案亦是如此。
從1999年起，陸軍對TAR-21突擊步槍進行大規模的部隊實戰試驗。部分偵察部隊則直接使用TAR-21進行實戰作戰來測試。透過與柯爾特公司的M4A1卡賓槍進行對比，部隊整理了一些TAR-21步槍的改進建議並提交給了設計人員，於是設計者對該槍做了進一步改進。但在設計改進的同時，以軍已經開始履行從美國那裡來的M4卡賓槍首批採購合同。到2002 年底，以軍已經購買了11000多支M4卡賓槍（包括美軍特種部隊的特殊改進型號）。選讓軍方高層決定採用美國步槍的其中一個原因是因為TAR-21的預算價格居高不下，大約在1000美元左右。以色列國防軍顯然不想用昂貴的TAR-21步槍替換CAR-15步槍和M4卡賓槍。以軍數年來一直在堅持與德國“未來步兵”或美國“OICW”類似的先進單兵武器系統。就算如此，IMI公司還是要極力引起軍方對於該槍的重視，並決定在型號後面加了“21”這個數字，意在說明該槍是21世紀的全新步槍。雖然實際上，TAR-21在結構上於同期的步槍相比並沒有特別出色的進步。
TAR-21是一款採用5.56×45mm NATO彈藥，由以色列自行研發製造的犢牛式結構步槍。TAR-21的含義“塔沃爾21世紀突擊步槍”。其名字是來自他泊山（Mount Tabor）。它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈蘭尼步兵旅和納哈爾步兵旅等多個以色列單位的制式武器。然而隨著最新型的MTAR-21/X95（微型塔沃爾）被以色列國防軍採納並作為一線部隊的制式武器，舊版的TAR-21被降級為二線部隊的武器。
1996到1997年之間，TAR-21步槍已經脫離設計初稿可以進行投產。隨後，IMI公司便開始向以色列國防軍和各個有影響力的政客們宣傳此槍的優勢。實際上以色列國防軍並不是主要買主，因為有美國的存在，所以美國如果幹預了採購計劃，以色列就會採用購買美國貨為主而將採購本中國產品作為副項。實際上因為現實主義的影響，美國國會批准給以色列的大部分軍事援助沒有轉交聯合國，而是以付款方式直接給了美國的軍工企業,軍工企業方面則直接提供給以色列成體的武器
在以色列，中期評估和部隊試驗是一款武器是否被軍方接受的重點，對IMI的方案亦是如此。
從1999年起，陸軍對TAR-21突擊步槍進行大規模的部隊實戰試驗。部分偵察部隊則直接使用TAR-21進行實戰作戰來測試。透過與柯爾特公司的M4A1卡賓槍進行對比，部隊整理了一些TAR-21步槍的改進建議並提交給了設計人員，於是設計者對該槍做了進一步改進。但在設計改進的同時，以軍已經開始履行從美國那裡來的M4卡賓槍首批採購合同。到2002 年底，以軍已經購買了11000多支M4卡賓槍（包括美軍特種部隊的特殊改進型號）。選讓軍方高層決定採用美國步槍的其中一個原因是因為TAR-21的預算價格居高不下，大約在1000美元左右。以色列國防軍顯然不想用昂貴的TAR-21步槍替換CAR-15步槍和M4卡賓槍。以軍數年來一直在堅持與德國“未來步兵”或美國“OICW”類似的先進單兵武器系統。就算如此，IMI公司還是要極力引起軍方對於該槍的重視，並決定在型號後面加了“21”這個數字，意在說明該槍是21世紀的全新步槍。雖然實際上，TAR-21在結構上於同期的步槍相比並沒有特別出色的進步。