相同點：感應駕駛人踩煞車動作從而制動力增加到最大！縮短剎車距離。（配合ABS） BAS是EBA的基礎，比如EBD是在ABS的基礎上構建的，ESP又是在ABS EDB EDS ASR基礎上構建的，作用基本相同。

BAS英文全稱為Brake Assist System（制動力輔助系統）。據統計，在緊急情況下有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統正是針對這一情況而設計。它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但踩踏力又不足時，此係統便會在不到1秒的時間內把制動力增至最大，縮短緊急制動情況下的剎車距離.

EBD (Electric Brakeforce Distribution )的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程式在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩和安全。

Elemental Battle Academy　 　　EBA，緊急制動輔助系統 ，又譯為電子控制煞車輔助 　　在正常情況下，大多數駕駛員開始制動時只施加很小的力，然後根據情況增加或調整對制動踏板施加的制動力。 如果必須突然施加大得多的制動力，或駕駛員反應過慢，這種方法會阻礙他們及時施加最大的制動力。 　　許多駕駛員也對需要施加比較大的制動力沒有準備，或者他們反應得太晚。EBA透過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內啟動全部制動力，其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離並有助於防止在停停走走的交通中發生追尾事故。EBA系統靠時基監控制動踏板的運動。 它一旦監測到踩踏制動踏板的速度陡增，而且駕駛員繼續大力踩踏制動踏板，它就會釋放出儲存的180巴的液壓施加最大的制動力。 駕駛員一旦釋放制動踏板，EBA系統就轉入待機模式。 由於更早地施加了最大的制動力，緊急制動輔助裝置可顯著縮短制動距離。