共生互利的動物有：

1、白蟻和腸內鞭毛蟲：白蟻以木材為食，但是它本身不能消化纖維素，必須要依靠腸內鞭毛蟲分泌的消化纖維素的酶，才能將纖維素分解，分解後的產物供雙方利用。

2、豆科植物和根瘤菌：根瘤菌存在於土壤中，是有鞭毛的桿菌。根瘤菌與豆科植物之間有一定的寄主特異性，但不十分嚴格，例如豌豆根瘤菌能與豌豆共生，也能與蠶豆共生，但不能與大豆共生。在整個共生階段，根瘤菌被包圍在寄主質膜所形成的侵入線中，在寄主內合成固氮酶。豆血紅蛋白則系共生作用產物，具體講，植物產生球蛋白，而血紅素則由細菌合成。

3、人與人體腸道菌群：人體腸道的菌群在一般情況下，它們的巨大數量足以排阻和抑制外來腸道致病菌的入侵，還為人提供維生素B1、B2、B12、K、葉酸等營養物質。而人體腸道為這些微生物提供良好的棲息場所。當人長期服用廣譜抗生素致使腸道中正常菌群失調後，就會出現維生素缺乏症。

4、小丑魚與海葵：小丑魚與海葵有著密不可分的共生關係，因此又稱海葵魚。帶毒刺的海葵保護小丑魚，海葵則吃小丑魚消化後的殘渣，形成一種互利共生的關係。

5、瘤胃微生物與反芻動物：牛、羊、鹿、駱駝和長頸 鹿等屬於反芻動物，它們一般都有瘤胃、網胃(蜂巢胃)、瓣胃和皺胃4部分組 成複雜的反芻胃，透過與瘤胃微生物的共生，它們才可消化植物的纖維素。