KH-2002“Khaybar”（波斯語：خیبر，意為：海白爾）是一種由伊朗國防工業組織研製的犢牛式突擊步槍。該槍是以DIO S 5.56突擊步槍（仿自中國製CQ突擊步槍）作基礎衍生而成的產物。目前伊朗軍隊正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自動步槍，並作為他們的新一代制式步槍.
KH-2002的外型類似法國制FAMAS突擊步槍，此槍發射5.56×45毫米小口徑步槍彈並以30發容量的STANAG彈匣供彈。其快慢機位於彈匣插槽後面的槍托左後側位置，並設有安全、半自動、三發點發和全自動四種模式可供射手選擇。伊朗國防工業組織宣稱KH-2002是一種具備低後坐力、高精確度、輕便並擁有模組化結構以便維護的武器系統。基於其模組化設計的原固，此槍有著三個版本：包括標準型突擊步槍、短管卡賓槍和長槍管精確射手步槍，這三種武器的槍管皆可互換，這使得武器能夠在戰場上有著較高的戰術彈性。其槍機系統則與其原型DIO S 5.56（北方工業CQ的仿製品）相同，而DIO S 5.56和北方工業CQ又是美國M16A1的仿製品。與FAMAS、86S式和QBZ-95等犢牛式突擊步槍相同，KH-2002也附有提把，若有需要使用者可在上面安裝瞄準鏡和夜視裝置，拉機柄也位於提把裡面。此外，此槍還可對應刺刀和兩腳架。然而基於本槍是犢牛式設計的原故，所以並不利於肉博戰，不過基於其較短的槍身也使它較適合用於近身距離作戰。
KH-2002“Khaybar”（波斯語：خیبر，意為：海白爾）是一種由伊朗國防工業組織研製的犢牛式突擊步槍。該槍是以DIO S 5.56突擊步槍（仿自中國製CQ突擊步槍）作基礎衍生而成的產物。目前伊朗軍隊正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自動步槍，並作為他們的新一代制式步槍.
KH-2002的外型類似法國制FAMAS突擊步槍，此槍發射5.56×45毫米小口徑步槍彈並以30發容量的STANAG彈匣供彈。其快慢機位於彈匣插槽後面的槍托左後側位置，並設有安全、半自動、三發點發和全自動四種模式可供射手選擇。伊朗國防工業組織宣稱KH-2002是一種具備低後坐力、高精確度、輕便並擁有模組化結構以便維護的武器系統。基於其模組化設計的原固，此槍有著三個版本：包括標準型突擊步槍、短管卡賓槍和長槍管精確射手步槍，這三種武器的槍管皆可互換，這使得武器能夠在戰場上有著較高的戰術彈性。其槍機系統則與其原型DIO S 5.56（北方工業CQ的仿製品）相同，而DIO S 5.56和北方工業CQ又是美國M16A1的仿製品。與FAMAS、86S式和QBZ-95等犢牛式突擊步槍相同，KH-2002也附有提把，若有需要使用者可在上面安裝瞄準鏡和夜視裝置，拉機柄也位於提把裡面。此外，此槍還可對應刺刀和兩腳架。然而基於本槍是犢牛式設計的原故，所以並不利於肉博戰，不過基於其較短的槍身也使它較適合用於近身距離作戰。
另外伊朗國防工業組織已開發出能夠將M16A1改裝成本槍的套件。
在2009年，伊朗國防工業推出一款新的KH2002改型，是為KH2002 Sama。
敘利亞和烏拉圭等國都曾對引進該款步槍表示興趣，然而在被敘利亞軍隊測試期間，十支樣槍當中有八支發生了故障，令其最終落選。而烏拉圭其後亦失去了對該槍的興趣。