衛青和平陽公主有後代。衛青有三個兒子分別是衛伉、衛不疑和衛登。
衛青和平陽公主結婚後的生活非常和睦，兩個人之間相敬如賓。衛青雖然不會說好聽的話，但是他知道對平陽公主好，尤其是在平陽公主當時喪夫又喪子的狀況下，就更加需要有人給她的溫暖。後來衛青的體貼就感動了平陽公主，她開始不自覺的依賴衛青，甚至在不自覺間就對他產生了感情。這段婚姻也是平陽公主三段婚姻中最安逸的一段，所以在衛青去世以後，平陽公主沒有再嫁給別人。而且在臨死之前要求要和衛青合葬在一起。
以下是他三個兒子的詳細介紹。
一、衛伉
衛伉，西漢漢武帝時期人，生年不詳，卒於漢武帝徵和二年，西漢名將衛青長子，皇后衛子夫的侄子，名將霍去病的表弟，戾太子劉據的表兄，權臣霍光無血緣的表弟。幼年的衛伉於前124年為宜春侯，8年後前116年少年的衛伉坐“矯制不害”免侯。衛青前106年去世後衛伉繼承長平侯爵位，後來無符籍妄入宮失侯。徵和二年前91年因牽連巫蠱一案而被處死。
二、衛不疑
衛不疑，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。大司馬大將軍衛青次子，皇后衛子夫的侄子，大司馬驃騎將軍霍去病和太子劉據的表弟,大司馬大將軍霍光無血緣的表弟。有兄長衛伉、弟弟衛登。
三、衛登
衛登，漢武帝時人，生卒年不詳。大司馬大將軍衛青的第三子，皇后衛子夫的侄子，大司馬驃騎將軍霍去病和太子劉據的表弟，大司馬大將軍霍光無血緣的表弟，幼年時受封發乾侯。
衛青和平陽公主有後代。衛青有三個兒子分別是衛伉、衛不疑和衛登。
衛青和平陽公主結婚後的生活非常和睦，兩個人之間相敬如賓。衛青雖然不會說好聽的話，但是他知道對平陽公主好，尤其是在平陽公主當時喪夫又喪子的狀況下，就更加需要有人給她的溫暖。後來衛青的體貼就感動了平陽公主，她開始不自覺的依賴衛青，甚至在不自覺間就對他產生了感情。這段婚姻也是平陽公主三段婚姻中最安逸的一段，所以在衛青去世以後，平陽公主沒有再嫁給別人。而且在臨死之前要求要和衛青合葬在一起。
以下是他三個兒子的詳細介紹。
一、衛伉
衛伉，西漢漢武帝時期人，生年不詳，卒於漢武帝徵和二年，西漢名將衛青長子，皇后衛子夫的侄子，名將霍去病的表弟，戾太子劉據的表兄，權臣霍光無血緣的表弟。幼年的衛伉於前124年為宜春侯，8年後前116年少年的衛伉坐“矯制不害”免侯。衛青前106年去世後衛伉繼承長平侯爵位，後來無符籍妄入宮失侯。徵和二年前91年因牽連巫蠱一案而被處死。
二、衛不疑
衛不疑，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。大司馬大將軍衛青次子，皇后衛子夫的侄子，大司馬驃騎將軍霍去病和太子劉據的表弟,大司馬大將軍霍光無血緣的表弟。有兄長衛伉、弟弟衛登。
三、衛登
衛登，漢武帝時人，生卒年不詳。大司馬大將軍衛青的第三子，皇后衛子夫的侄子，大司馬驃騎將軍霍去病和太子劉據的表弟，大司馬大將軍霍光無血緣的表弟，幼年時受封發乾侯。