1、可以，但冷牛奶加熱水會破壞掉牛奶裡面的營養成分。　　

2、牛奶加熱注意事項：　　（1）用小火煮沸牛奶：會使牛奶中的維生素受到氧的破壞。　　（2）煮沸牛奶：牛奶含有豐富的氨基酸，在高溫下，牛奶中的氨基酸與糖形成果糖基氨基酸，這種物質不但不被人體消化吸收，反而會影響人體健康，奶中膠體狀的蛋白微粒在60℃時會脫水成凝膠狀。牛奶中磷酸物在此溫度下由酸性轉為中性而沉澱。　　所以牛奶加熱溫度不宜過高，加熱到100℃時，牛奶不但色、香、味被降低，營養價值也大大降低。　　

3、如何正確加熱牛奶：　　（1）用隔水加熱法是最恰當的。　　若使用微波爐加熱要小心時間不要長，因為溫度一高，牛奶的營養素還是會被破壞，還要注意使用微波爐加熱會有溫度不平均的現象，所以喝之前要搖一搖才不會被燙到。另外，喜歡方便的人常常選擇奶粉，奶粉的營養成分是和鮮奶相似的，沖泡奶粉時，注意水的溫度不要超過60℃。　　（2） 牛奶加熱要科學 不要連袋熱 　　因為經過高溫滅菌，在保質期內，牛奶都不會產生細菌。如果高溫加熱，反而會破壞牛奶中的營養成分，牛奶中新增的維生素也會遭到破壞。有些人不習慣喝太涼的奶，專家建議，由於在100℃以下，一般的塑膠都不會產生問題，可以用100℃以下的開水燙溫奶袋，使牛奶溫熱。如果需要用微波爐裡熱奶，必須倒入微波專用容器，再進行加熱。