鋼琴是義大利人克利斯託福裡（1655—1731年）在1709年發明的。他原是一位鋼琴前身的製造者。1687年，克利斯託福受僱於佛羅倫薩親王菲迪南，一直到1713年親王去世。1709年，他發明了一架外形與鋼琴前身完全相同，但內部琴絃發音裝置不一樣的鋼琴。這是世界上第一臺鋼琴。

鋼琴前身用羽管撥動琴絃，所以有人稱為“羽管鍵琴”；而鋼琴使用能被嘆氣會的錘子敲擊琴絃，力度可以控制，能使音量有大小不同的變化，所以當時講這中心十月七命名為“有強弱變化的哈波西考特”，弱（piano）和強（forte）兩個字拼寫起來就是“pianoforte”，後來簡稱“piano”也就是鋼琴的外語名。

鋼琴是一種鍵盤樂器，用鍵拉動琴槌以敲打琴絃。從十八世紀末以來，在歐洲及美國，鋼琴一直是最主要的家庭鍵盤樂器。鋼琴發源於歐洲，十八世紀初，義大利人克里斯多佛利（Bartolommeo Cristofori）發明的一種類似現代鋼琴的鍵盤式樂器，已有三百多年的歷史。

鋼琴（義大利語：pianoforte）是西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，有“樂器之王”的美稱。由88個琴鍵（52個白鍵，36個黑鍵）和金屬絃音板組成。

鋼琴音域範圍從A0（27.5Hz）至 C8（4186Hz），幾乎囊括了樂音體系中的全部樂音，是除了管風琴以外音域最廣的樂器。鋼琴普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出，作曲和排練音樂十分方便。

鋼琴作為物質基礎，為音樂家的創作提供了條件，音樂家創造發展的鋼琴文化又促進鋼琴結構功能的進一步成熟。