1、進行I/O分配： 在這裡我們要分清楚什麼是輸入元件與輸出元件，並且把它們的地址分好，輸入元件是指PLC的訊號輸入部分，主要有按鈕，行程開關，繼電器觸點，光電開關等，輸出元件是指用來控制接觸器，電池閥，電磁鐵，指示燈，數字顯示裝置和報警裝置等輸出裝置。 在這裡如果把輸入與輸出元件弄錯了後期編寫梯形圖的時候就會出現不能轉譯的問題，或者是出現電路達不到我們預期的效果，所以這一步很關鍵。 2、編寫梯形圖： 在完成了對控制任務，I/O分配後，就進入了最重要的梯形圖編寫，在編寫的時候我們一定要有一有二的，一步步的寫，我們可以先寫串聯的電路再寫並聯的電路。 例如上圖：我們先從FR（X3）開始寫，再到SB1(X0)，再到SB2(X1)，再到KM2(Y1常閉)，再輸出KM1（Y1），然後寫並聯電路，並上KM1（Y0）的常開觸點，以此類推。一條條的寫過去。 擴充套件資料 PLC掃描方法 當掃描我們使用者的程式時，PLC會利用一個標準的掃描方法對使用者程式進行掃描。 掃描過程： 掃描輸入狀態：?讀出外部訊號狀態並將其狀態儲存於內部儲存器內。 運算使用者程式：用儲存內部儲存器內部的資料對使用者程式進行運算，程式從上至下，從左至右進行掃描，掃描到END指令時表示一次掃描結束。 重新整理輸出：?把運算的資料寫至外部輸出。

首先，梯形圖是按自上而下、從左到右的順序排列的。

兩側的垂直公共線成為母線。 然後，梯形圖中採用了“軟繼電器”。 在梯形圖中常用“能流”來分析PLC程式的工作情況。這個“能流”就是一個假想的電流，其方向是“從左到右”。

拓展資料

梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形程式語言，被稱為PLC的第一程式語言。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的程式語言。