原理不能說的太專業，簡單的說，就是印表機先識別你要列印的東西和顏色，之後傳送給處理器，相當於人的大腦，做出判斷，程式給出一系列指令，由印表機噴頭噴出4種墨水的組合成不同顏色並定型，最終就是我們看到的。至於印表機誰發明的，我找了一下，複製過來，你做個參考吧。

　　世界上第一臺打字機究竟是在何時何地由誰發明，各種資料說法不盡相同。可能是由於華人對發明打字機的成果看不上眼，國內系統介紹它的文章寥寥無幾。就是一些英文打字教材和講義，也只是在前言裡順便提到而已。我們只能根據所蒐羅的若干零星資料（包括英語原文）進行歸納和整理。

　　記錄時間最早的是1714年，即英國女皇安妮逝世的那年，一位名叫亨利·米爾的英華人首先登記了發明專利。據說米爾發明的這種機器，“無論什麼文章都可以用它寫在羊皮紙上，其整潔清晰的程度與印刷品毫無區別”。然而，沒有人知道它的模樣，甚至不能夠描述它看上去象什麼東西。

　　據美華人講，第一個美國打字機專利是底特律市的威廉·奧斯丁·伯特於1829年註冊，它的名字是“伯特家庭字母打字機”。

　　奧地利人認為，第一臺有紀念意義的打字機是細木匠彼得·米堅霍費爾於1864年製作。這種打字機的接觸杆是木製的，木杆的前端釘上許多小針，組成不同的字母。當木杆打在紙上時，小針就把字母印在紙上——這一點倒與現代的“針式印表機”十分相似。

　　還有其他一些說法，比如法國馬賽的“與鋼筆書寫一樣快”的機器等等。當時這種機器的發明者，大概多為木匠、鐘錶匠或機械工匠。