粗淺陋見，萬望包含。許久未嘗飲古，
我直接意譯：整頓前朝留下的弊症（後遺症），發揚實行原有的（好的）規章制度，應當秉承為官的榮耀，具有改變天下的志向，（這樣）足可勝任御史大夫。
最後查詢資料，綜合過往所學：因才疏學淺、見識鄙陋。所以未嘗醒悟“弄印”與“登車之志”二典，然古文翻譯若不知典極易憑己猜測姑妄譯之而貽笑大方。你問的這幾句古文出自《舊唐書·尹思貞傳》
弄印，典故名，典出《史記》卷九十六〈張丞相列傳〉。“高祖持御史大夫印弄之，曰：‘誰可以為御史大夫者？’孰視趙堯曰：‘無以易堯 。’遂拜 趙堯 為御史大夫。”後因稱任命御史大夫為“弄印”。
登車之志，[ 陳仲舉言為士則，行為世範，登車攬轡，有澄清天下之志。為豫章太守，至，便問徐孺子所在，欲先看之。主薄白：“群情慾府君先入廨。”陳曰：“武王式商容之閭，席不暇暖。吾之禮賢，有何不可！”〔世說新語譯註〕【註釋】 ]①陳仲舉：名蕃，字仲舉，東漢桓帝末年，任太傅。當時宦官專權，他與大將軍竇武謀誅宦官，未成，反被害。按：這一句說他的言行是士人、世人的榜樣。士：讀書人。 ②登車攬轡：坐上車子，拿起韁繩。這裡指走馬上任。攬，拿住；轡，牲口的嚼子和韁繩。 ③豫章：豫章郡，郡的首府在南昌（今江西省南昌縣）。太守：郡的行政長官。徐孺子：名稚，字孺子，東漢豫章南昌人，是當時的名士、隱士。 ④主簿：官名，主管文書簿籍，是屬官之首。白：陳述；稟報。府君：對太守的稱呼。太守辦公的地方稱府，所以稱大守為府君。廨：官署；衙門。 ⑤式商容之閭：在商容居住的里巷門外立標誌來表彰他。式，等於表，表彰；商容是商紂時的大夫，當時被認為是賢人；閭，指里巷。 【譯文】 陳仲舉的言論和行為是讀書人的準則，是世人的模範。他初次做官，就有志重新整理國家政治。出任豫章太守時，一到郡，就打聽徐孺子的住處，想先去拜訪他。主簿稟報說：“大家的意思是希望府君先進官署視事。”陳仲舉說：“周武王剛戰勝殷，就表彰商容，當時連休息也顧不上。我尊敬賢人，不先進官署，又有什麼不可以呢！”
所以最後修改“式允登車之志”，表彰（尹思貞）應允真正匡扶天下的志向
粗淺陋見，萬望包含。許久未嘗飲古，
我直接意譯：整頓前朝留下的弊症（後遺症），發揚實行原有的（好的）規章制度，應當秉承為官的榮耀，具有改變天下的志向，（這樣）足可勝任御史大夫。
最後查詢資料，綜合過往所學：因才疏學淺、見識鄙陋。所以未嘗醒悟“弄印”與“登車之志”二典，然古文翻譯若不知典極易憑己猜測姑妄譯之而貽笑大方。你問的這幾句古文出自《舊唐書·尹思貞傳》
弄印，典故名，典出《史記》卷九十六〈張丞相列傳〉。“高祖持御史大夫印弄之，曰：‘誰可以為御史大夫者？’孰視趙堯曰：‘無以易堯 。’遂拜 趙堯 為御史大夫。”後因稱任命御史大夫為“弄印”。
登車之志，[ 陳仲舉言為士則，行為世範，登車攬轡，有澄清天下之志。為豫章太守，至，便問徐孺子所在，欲先看之。主薄白：“群情慾府君先入廨。”陳曰：“武王式商容之閭，席不暇暖。吾之禮賢，有何不可！”〔世說新語譯註〕【註釋】 ]①陳仲舉：名蕃，字仲舉，東漢桓帝末年，任太傅。當時宦官專權，他與大將軍竇武謀誅宦官，未成，反被害。按：這一句說他的言行是士人、世人的榜樣。士：讀書人。 ②登車攬轡：坐上車子，拿起韁繩。這裡指走馬上任。攬，拿住；轡，牲口的嚼子和韁繩。 ③豫章：豫章郡，郡的首府在南昌（今江西省南昌縣）。太守：郡的行政長官。徐孺子：名稚，字孺子，東漢豫章南昌人，是當時的名士、隱士。 ④主簿：官名，主管文書簿籍，是屬官之首。白：陳述；稟報。府君：對太守的稱呼。太守辦公的地方稱府，所以稱大守為府君。廨：官署；衙門。 ⑤式商容之閭：在商容居住的里巷門外立標誌來表彰他。式，等於表，表彰；商容是商紂時的大夫，當時被認為是賢人；閭，指里巷。 【譯文】 陳仲舉的言論和行為是讀書人的準則，是世人的模範。他初次做官，就有志重新整理國家政治。出任豫章太守時，一到郡，就打聽徐孺子的住處，想先去拜訪他。主簿稟報說：“大家的意思是希望府君先進官署視事。”陳仲舉說：“周武王剛戰勝殷，就表彰商容，當時連休息也顧不上。我尊敬賢人，不先進官署，又有什麼不可以呢！”
所以最後修改“式允登車之志”，表彰（尹思貞）應允真正匡扶天下的志向