後悔：根據《辭海》的解釋意思是事後懊悔，即對以前沒有做的事情或做錯了的事情感到難以釋懷，心中總是惦記而不斷地遺憾、懊惱等。屬於一種消極的情緒。
懺悔：懺悔在印度的梵語，叫做“懺摩”。懺摩又是什麼意思呢？《南海寄歸傳》說：“懺摩乃是西音，自當忍義——口雲懺摩，意是請恕，願勿嗔責。”意思就是請他人忍受和寬恕我做了對不起他的事情，希望他不要生氣、不要責怪於我。
所以，懺摩就是請求他人原諒自己的過錯——也就是做錯了事情之後的一種內心的後悔。
從梵語的“懺摩”，演變到“懺悔”，則是在印度的梵文中，加入了中文。《金光明經文句記》卷三說：“懺悔二字，乃雙舉二音，梵語懺摩，華言悔過。”本來，梵文懺摩一語的意思，就是我們中文的後悔、悔過。大概是古代的祖師，希望懺摩的意義，更容易瞭解，於是，將“摩”字去掉，放入了中文的“悔”字，成了“懺悔”。
懺摩成了懺悔之後，在中國祖師的解釋之下，懺悔似乎比懺摩有了更深的意義。《摩訶止觀》卷七說：“懺名陳露先惡，悔名改往修來。”懺悔不但具有去舊，也含有去惡行善的內容了。
綜上所述，懺悔是在自己做錯事之後，勇於承認自己的過錯，並且誓願改正，永不再造，努力做正確的事。
那麼二者的區別在於：後悔是消極的，懺悔是積極的。
後悔是在果相上糾結，沉浸於過去幻相之中難以自拔；懺悔是在因上努力，知錯即改，永不再造，積極改造今後的行為。
後悔者，越想越苦惱；懺悔者，越懺越清涼。
後悔讓人沮喪、懊惱，悲觀喪氣；懺悔令人積極、輕鬆，充滿力量。
參考資料：
漢字 悔
讀音 huǐ
部首 忄
筆畫數 10
筆畫名稱 點、點、豎、撇、橫、豎折/豎彎、橫折鉤、點、橫、點
後悔：根據《辭海》的解釋意思是事後懊悔，即對以前沒有做的事情或做錯了的事情感到難以釋懷，心中總是惦記而不斷地遺憾、懊惱等。屬於一種消極的情緒。
懺悔：懺悔在印度的梵語，叫做“懺摩”。懺摩又是什麼意思呢？《南海寄歸傳》說：“懺摩乃是西音，自當忍義——口雲懺摩，意是請恕，願勿嗔責。”意思就是請他人忍受和寬恕我做了對不起他的事情，希望他不要生氣、不要責怪於我。
所以，懺摩就是請求他人原諒自己的過錯——也就是做錯了事情之後的一種內心的後悔。
從梵語的“懺摩”，演變到“懺悔”，則是在印度的梵文中，加入了中文。《金光明經文句記》卷三說：“懺悔二字，乃雙舉二音，梵語懺摩，華言悔過。”本來，梵文懺摩一語的意思，就是我們中文的後悔、悔過。大概是古代的祖師，希望懺摩的意義，更容易瞭解，於是，將“摩”字去掉，放入了中文的“悔”字，成了“懺悔”。
懺摩成了懺悔之後，在中國祖師的解釋之下，懺悔似乎比懺摩有了更深的意義。《摩訶止觀》卷七說：“懺名陳露先惡，悔名改往修來。”懺悔不但具有去舊，也含有去惡行善的內容了。
綜上所述，懺悔是在自己做錯事之後，勇於承認自己的過錯，並且誓願改正，永不再造，努力做正確的事。
那麼二者的區別在於：後悔是消極的，懺悔是積極的。
後悔是在果相上糾結，沉浸於過去幻相之中難以自拔；懺悔是在因上努力，知錯即改，永不再造，積極改造今後的行為。
後悔者，越想越苦惱；懺悔者，越懺越清涼。
後悔讓人沮喪、懊惱，悲觀喪氣；懺悔令人積極、輕鬆，充滿力量。
參考資料：
懺悔有什麼作用？如何正確懺悔？懺悔和後悔有什麼區別？懺悔的理論與方法 上－－學佛網