魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。楚成王派使節屈完到齊軍營地對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方。即使牛馬走失了也跑不到對方的疆土。沒想到您進入了我們的國土，這是什麼緣故？”
管仲回答說：“從前召康公任命我們的先君齊太公時說：‘五侯九伯，你都可以征伐他們，以便輔助王室。還賜給我們先君征伐的範圍，東邊到大海，西邊到黃河，南邊到穆陵，北邊到無棣。你不進貢王室的苞茅，使天子的祭祀缺乏應有的物資，不能漉酒請神，我為此而來問罪。周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”屈完回答說：“貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麼敢不供給呢？周昭王南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”於是齊軍繼續前進，臨時駐紮在陘（楚國北塞，今河南漯河東）。
這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨時駐紮在召陵（今河南郾城東）。
齊桓公讓諸侯的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看軍容。齊桓公說：“我們出兵，難道是為了我一個人嗎？為的是繼續先君建立的友好關係。我們兩國共同友好怎麼樣？”屈完回答說：“君王惠臨敝國求福，承蒙君王安撫我君，這正是我君的願望！”齊桓公說：“我率領這些諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個敢不順服？如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城牆，把漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。
魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。楚成王派使節屈完到齊軍營地對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方。即使牛馬走失了也跑不到對方的疆土。沒想到您進入了我們的國土，這是什麼緣故？”
管仲回答說：“從前召康公任命我們的先君齊太公時說：‘五侯九伯，你都可以征伐他們，以便輔助王室。還賜給我們先君征伐的範圍，東邊到大海，西邊到黃河，南邊到穆陵，北邊到無棣。你不進貢王室的苞茅，使天子的祭祀缺乏應有的物資，不能漉酒請神，我為此而來問罪。周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”屈完回答說：“貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麼敢不供給呢？周昭王南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”於是齊軍繼續前進，臨時駐紮在陘（楚國北塞，今河南漯河東）。
這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨時駐紮在召陵（今河南郾城東）。
齊桓公讓諸侯的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看軍容。齊桓公說：“我們出兵，難道是為了我一個人嗎？為的是繼續先君建立的友好關係。我們兩國共同友好怎麼樣？”屈完回答說：“君王惠臨敝國求福，承蒙君王安撫我君，這正是我君的願望！”齊桓公說：“我率領這些諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個敢不順服？如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城牆，把漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。