首先，題主所提到這三個名稱應該是三類動物的俗稱，而非三種。

我們先來說說猛禽的分類：從經典分類學的角度來說（最新的基於基因研究的觀點有不同的分類方法，這裡暫且不提），猛禽是鴞形目（即俗稱的貓頭鷹）和隼形目鳥類的統稱。而隼形目下面分3個科：鶚科、隼科和鷹科。

老鷹這個稱呼在民間一般來說可以泛指所有的鷹科猛禽，而科學分類上說的鷹，或者說狹義的鷹就是指鷹屬的各種猛禽；禿鷲常常用來泛指各種食腐的鷲（分屬多個屬），狹義就是指其中一種正式名為禿鷲的猛禽。雕的範疇也包括了若干個屬種名為某雕的猛禽。

科學分類這麼說起來有點枯燥，下面讓我們從幾個典型的種類來了解一下他們各自有什麼特徵。

1：鷹大多為中小體型的猛禽，尾部占身體比例較長，翅膀一般整體形狀偏圓，有數根較為明顯的翼指（一般為5到6根），尾下和翅下常有黑色橫紋。嘴和腳爪在猛禽中不算十分強健有力。鷹飛行靈活，一般喜歡各種儲存較好的森林環境，捕食齧齒類、小鳥以及蜥蜴、蛇等為食。

下兩圖為雀鷹，雀鷹是中國中東部最為常見的猛禽之一。體長約32釐米。

2：鷲體型較大，翼展巨大，翼指明顯， 尾較短，常依靠寬大的翅膀乘著氣流不斷盤旋尋找食物。一般為食腐性猛禽，很多種類的頭部和頸部是禿的（只有絨毛），這樣是方便把頭伸入動物屍體內部撕咬內臟。鷲類喜歡開闊的草原、草甸、戈壁、高海拔山區等環境。

下兩圖為高山兀鷲，是中國西南高海拔地區很常見的一種鷲。體長約120釐米。

3：雕屬於中大體型猛禽，翅膀寬大，翼指明顯（7根居多），尾長中等。有著強健有力的嘴和腳爪，大多活動在草原等開闊地域，部分種類也喜歡森林環境。雕大多捕食小型哺乳動物。

下兩圖為金雕。金雕是中國分佈非常廣的一種雕，喜歡在林區生存。因成年後腦後羽毛為金色而得名。體長約85釐米。

可以簡單地這麼理解：中小型的叫鷹，大型的主要以捕獵活體獵物為食的叫雕，大型的以吃動物屍體上的腐肉或骨骼的，叫鷲。