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  • 1 # 使用者8852944140293

    你的問題我沒怎麼看明白,以下我介紹一下控制器的檢測方法供參考:

    開通電門鎖,48V電瓶直流電經電門鎖線輸入到控制器,一路經R3、R13、R4等送入U6的③腳作電瓶欠壓檢測用,另一路送入U13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級驅動供電。微控制器PICl6F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體,①腳外接R13、C25組成復位電路,電門鎖開鎖,微控制器得電工作後即進入初始化自檢狀態,它主要檢測:

    2.由R5、R6、U1等組成的末級電流檢測和過流保護電路(正常值Ul的⑦腳輸出0V,①腳輸出約3.6V)。

    3.轉把復位訊號(正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平)。

    4.剎車復位訊號(正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平)。

    5.電機霍爾元件檢測到的無刷電機相位訊號(正常時至少有一根霍爾線輸入為4.1V,其他為0V)。

    自檢後的狀態由LED2顯示結果,以下是參照值(具體顯示與微控制器的程式設計有關)。

    閃l停l--自檢正常透過

    閃2停l--欠壓

    閃3停l--LM358故障

    閃4停1--電機霍爾訊號故障

    閃5停l--下管故障

    閃6停l--上管故障

    閃7停1--過流保護

    閃8停l--剎車保護

    閃9停1--手把地線斷開

    閃10停1--手把訊號和手把電源線短路

    閃l停11--上電時手把訊號未復位

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