三菱plc、stl指令用法： (1) STL觸點與母線相連，與STL觸點相連的起始觸點應使用LD或LDI指令。即使用STL 指令後， LD點移至STL觸點的右側，一直到出現下一條STL指令或RET指令為止。RET指令表明整個STL程 序區的結束，LD點返回原母線。 各STL觸點驅動的電路一般放在一起，最後一個STL電路結束時 一定要使用RET指令，否則將出現“程式錯誤”資訊，PLC不能執行使用者程式。 (2) STL觸點可以直接驅動或透過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。STL觸點 右邊不能使用入棧（MPS）指令。 (3) 由於CPU只執行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點可 以分別驅動同一程式設計元件的一個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區內 出現，在有並行序列的順序功能圖中，應特別注意這一問題。 (4) 在步的活動狀態的轉換過程中，相鄰兩步的狀態繼電器會同時ON一個掃描週期。為了避免不 能同時接通的兩個輸出（如控制非同步電動機正反轉的交流接觸器線圖）同時動作，除了在梯形圖 中設定軟體互鎖電路外，還應在PLC外部設定由常閉觸點組成的硬體互鎖電路。 定時器在下一次 執行之前，首先應將它復位。同一定時器的線圈可以在不同的步使用，但是如果用於相鄰的兩 步，在步的活動狀態轉換時，該定時器的線圈不能斷開，當前值不能復位，將導致定時器的非正 常執行。 (5) OUT指令與SET指令均可用於步的活動狀態的轉換，使新的狀態繼電器置位，原狀態繼電器自 動復位，此外還有自保持功能。SET指令一般用於驅動目標步比當前步元件號大的狀態繼電器。 在STL區內的OUT指令用於順序功能圖中的閉環和跳步，如果想跳回已經處理過的步，或向前跳 過若干步，可對狀態繼電器使用OUT指令。 OUT指令還可以用於遠端跳步，即從順序功能圖中的一個序列跳到另一個序列。以上情況雖然可 以使用SET指令，但最好使用OUT指令。