聯步趨丹陛，分曹限紫微。
曉隨天仗人，暮惹御香歸。
白髮悲花落，青雲羨鳥飛。
聖朝無闕事，自覺諫書稀。
【註釋】左省：門下省。唐高宗龍朔年問改稱門下省為東臺，東位居左手，故稱“左省”。杜甫任左拾遺，屬門下省。
曹：官署。
惹御香：沾染御爐香。
闕事：閥。通一“缺”。樸闕和拾遭都是誅官。閥事，指諷諫彌補皇帝的缺失。
【解釋】我倆同走上殿前的紅石階，分隔在朝中東西兩官署。清早隨天子儀仗入朝，傍晚歸來衣沾御爐香。花飛花落，哀嘆我兩鬢生霜。青天白雲，羨慕小鳥自由飛翔。聖明的朝廷無過失，我上呈的諫書愈加稀少。
【解析】岑參當時任中書省右補闕，杜甫任左拾遺，此詩中寫道，上朝時，他們兩個小步快走，表示恭敬；但由於自己與杜甫所屬官署不同，所以分班站立兩邊。早晨跟著皇帝上朝時的儀仗進入宮殿，傍晚退朝，衣襟上還有御爐之香繚繞。自己已滿頭白髮。見落花而嘆年華老大，看到別人青雲直上猶如飛鳥，不勝羨慕。作此詩時，岑參只有四十三歲，比杜甫小三歲，但岑參在右省不得意，杜甫在左省也很不得意，因此會生“悲”道“羨”，實際上，是對唐肅宗寵信宦官李輔國、朝廷綱紀不振的一種不滿——正直有為之士被壓制不受重用的不滿。詩的末聯說：如今皇帝聖明，沒有什麼缺失，所以諫書也就少了。皇帝果真聖明、諫官果真無事可做了嗎弦外之意是很瞭然的。
聯步趨丹陛，分曹限紫微。
曉隨天仗人，暮惹御香歸。
白髮悲花落，青雲羨鳥飛。
聖朝無闕事，自覺諫書稀。
【註釋】左省：門下省。唐高宗龍朔年問改稱門下省為東臺，東位居左手，故稱“左省”。杜甫任左拾遺，屬門下省。
曹：官署。
惹御香：沾染御爐香。
闕事：閥。通一“缺”。樸闕和拾遭都是誅官。閥事，指諷諫彌補皇帝的缺失。
【解釋】我倆同走上殿前的紅石階，分隔在朝中東西兩官署。清早隨天子儀仗入朝，傍晚歸來衣沾御爐香。花飛花落，哀嘆我兩鬢生霜。青天白雲，羨慕小鳥自由飛翔。聖明的朝廷無過失，我上呈的諫書愈加稀少。
【解析】岑參當時任中書省右補闕，杜甫任左拾遺，此詩中寫道，上朝時，他們兩個小步快走，表示恭敬；但由於自己與杜甫所屬官署不同，所以分班站立兩邊。早晨跟著皇帝上朝時的儀仗進入宮殿，傍晚退朝，衣襟上還有御爐之香繚繞。自己已滿頭白髮。見落花而嘆年華老大，看到別人青雲直上猶如飛鳥，不勝羨慕。作此詩時，岑參只有四十三歲，比杜甫小三歲，但岑參在右省不得意，杜甫在左省也很不得意，因此會生“悲”道“羨”，實際上，是對唐肅宗寵信宦官李輔國、朝廷綱紀不振的一種不滿——正直有為之士被壓制不受重用的不滿。詩的末聯說：如今皇帝聖明，沒有什麼缺失，所以諫書也就少了。皇帝果真聖明、諫官果真無事可做了嗎弦外之意是很瞭然的。