一、按照發育階段分類

1、胚胎幹細胞：ES細胞是一種高度未分化細胞。它具有發育的全能性，能分化出成體動物的所有組織和器官，包括生殖細胞。研究和利用ES細胞是當前生物工程領域的核心問題之一。

在未來幾年，ES細胞移植和其它先進生物技術的聯合應用很可能在移植醫學領域引發革命性進步。

2、成體幹細胞：成年動物的許多組織和器官，比如表皮和造血系統，具有修復和再生的能力。成體幹細胞在其中起著關鍵的作用。

在特定條件下，成體幹細胞或者產生新的幹細胞，或者按一定的程式分化，形成新的功能細胞，從而使組織和器官保持生長和衰退的動態平衡。

二、按分化潛能

1、全能幹細胞：具有形成完整個體的分化潛能。

2、亞全能幹細胞：為人類體記憶體在為數不多的三胚層分化潛能幹細胞。

3、多能幹細胞：具有分化出多種細胞組織的潛能。

4、單能幹細胞：只能向一種或兩種密切相關的細胞型別分化。

擴充套件資料：

幹細胞概述

幹（gàn）細胞即為起源細胞。幹細胞是具有增殖和分化潛能的細胞，具有自我更新複製的能力（Self-renewing），能夠產生高度分化的功能細胞。

簡單來講，它是一類具有多向分化潛能和自我複製能力的原始的未分化細胞，是形成哺乳類動物的各組織器官的原始細胞。幹細胞在形態上具有共性，通常呈圓形或橢圓形，細胞體積小，核相對較大，細胞核多為常染色質，並具有較高的端粒酶活性。幹細胞可分為胚胎幹細胞和成體幹細胞。

幹細胞是自我複製還是分化功能細胞，主要由於細胞本身的狀態和微環境因素所決定。包括調節細胞週期的各種週期素（Cyclin）和週期素依賴激酶（Cyclin－Dependent Kinase）、基因轉錄因子、影響細胞不對稱分裂的細胞質因子。

微環境因素，包括幹細胞與周圍細胞，幹細胞與外基質以及幹細胞與各種可溶性因子的相互作用。